Robo Controle Remoto

1 INTRODUÇÃO Segundo Jácobo (2001), com o avanço tecnológico, verificou-se um aumento no potencial de aplicações dos robôs autônomos móveis, substituindo o ser humano, especialmente em tarefas que exponham a vida em risco. As aplicações utilizadas na robótica, parecem abranger uma grande parcela da atividade humana. Podemos citar como exemplos de controle robóticos: combate ao fogo, salvamento de emergência, prevenção de desastres, patrulha de segurança, limpeza industrial e…

especializada para cálculos de expansibilidade, estudos para aplicações especificas do sistema. Sistema Flexível de Manufatura é definido como uma célula de manufatura altamente automatizada, composta por maquinas CNC, interligadas a um sistema para manuseio remoto e local, o mesmo comtempla a palavra Flexível, devido sua alta flexibilidade para fabricação de peças, sendo elas ajustadas conforme padrão da peça e sua respectiva demanda, “Nenhum sistema pode ser totalmente flexível”,…

montagem de equipamentos de exploração e produção em grandes profundidades. Os ROVs são minissubmarinos de observação do fundo do mar à distância, equipados com câmeras de vídeo e sensores. Eles são operados por controle remoto. Em terra firme ou dentro de uma embarcação, o piloto vê por onde o robô submarino passa, através das imagens geradas pelo ROV, que são transmitidas em tempo real em um monitor de TV. Os microssubmarinos são importantes por serem pequenos e proporcionarem…

matérias como engenharia mecânica, engenharia elétrica, inteligência artificial, entre outras, altamente ativa que busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para a criação de robôs. Os primeiros modelos de robôs usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas. A idéia de se construir robôs começou a tomar força no início do século XX com a necessidade de aumentar a produtividade e melhorar a qualidade dos produtos. Os sistemas de computação desenvolvidos, seja em IA…

“RCPMCSV – ROBO CARTESIANO PNEUMATICO PARA MOVIMENTAÇÃO DE CARGA SUPERVISIONADO POR VIDEO” Rio de Janeiro 2014 RENATO CAMPUS FILIPE OLIVEIRA DA SILVA JORGE LIBERAL MOREIRA VITOR FREITAS DO CANTO “RCPMCSV – ROBO CARTESIANO PNEUMATICO PARA MOVIMENTAÇÃO DE CARGA SUPERVISIONADO POR VIDEO” Rio de Janeiro 2014 RENATO CAMPUS FILIPE OLIVEIRA DA SILVA JORGE LIBERAL MOREIRA VITOR FREITAS DO CANTO “RCPMCSV – ROBO…

durante sete dias, tinha o osso do esterno, do peito, serrado e voltava à rotina em 60 dias, com uma cicatriz traumática de 25 cm de comprimento. Agora, a alta hospitalar pode ocorrer em quatro dias e o retorno às atividades habituais, em dez, porque os robôs invadiram os centros cirúrgicos e são capazes de realizar cirurgias minimamente invasivas, seja em cardiologia, seja em urologia, ginecologia, no tórax, pescoço ou na cabeça. A cena já é realidade em três dos melhores hospitais…

6. Presença no mercado 7. A equipe de Robótica 8. Atividades realizadas 9. Operando robôs com segurança 10. Unidade de controle C3G900 11. Placas de controle 12. Servo control CPU. SCC 13. Resolver position tracker RPT 14. System interlock module:SIM 15. Servo amplifiers unit: SAU 16. Drive power supply: DPS 17. Servo amplifier mudule: SAM 18. Nova família robôs Comau 19. Smart H 20. Anexo 1 21. Anexo 2 22. Anexo 3 …

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS Engenharia Elétrica Controle de Sistemas MANIPULADOR ROBÓTICO Autores: Índice 01. Objetivo 02. Introdução 03. Histórico 04. Elementos do braço manipulador 05. Sistemas de transmissão 06. Atuadores 07. Sensores de posicionamento e movimento rotacional 08. Função de transferência 09. Estrutura do robô 10. Estrutura física base/braço 11. Conclusão 12. Bibliografia 1. Objetivo Este trabalho descreve aspectos construtivos de…

PRODUTIVIDADE E CONTROLE DE QUALIDADE DO SISTEMA ROBÓTICO O objetivo da automação é reduzir o custo da manufatura, aumentando a pro- dutividade e melhorando a qualidade e confiabilidade do produto final. Isto é possível pela redução ou eliminação de erros humanos. Ciências exatas e tecnológicas | Maceió | v. 1 | n.1 | p. 85-98 | maio 2014 | periodicos.set.edu.br Cadernos de Graduação | 89 A automação do processo de soldagem e a utilização de robôs traduzem-se principalmente por…

O projeto consistiu no aperfeiçoamento de um braço robótico articulado que tem como finalidade conduzir objetos de pequeno porte, sendo controlado através de um controle remoto de som automotivo. A estrutura do braço robótico é formada por cinco motores com caixa de redução de corrente continua, sendo dois deles responsáveis pelo controle da rotação da base e ângulo do braço e os demais controlam o antebraço, punho e a garra; portanto com cinco graus de liberdade. A garra robótica tem…