Robo Com Seringas

de modo a abordar temas poucos usuais como a movimentação de um braço robótico. OBJETIVO Mimetizar de forma simplificada um robô industrial mediante uso do Princípio de Pascal e estudo do potencial hidráulico na manipulação de objetos com pesos diversos. METODOLOGIA Materiais Utilizados: - Papelão - 9 Parafusos c/ rosca - 10 seringas de 20ml - 5 sondas médicas (Mangueiras) - Elástico (10 cm) - Fita Scotch Silver Tape 3M Prateada - Fita crepe branca e Fita…

como o olhar) - 3 parafusos de 3 polegadas de tamanho com nozes - 2 parafusos máquina 1 ¼ polegadas de tamanho com nozes - uma peça plana e quadrado é de madeira o ideal é de 12 centímetros por 12 polegadas para a base para fixar o robô PARA O sistema hidráulico: - 8 seringas (você pode obtê-los em qualquer farmácia sem receita médica apenas dizer que você precisa do tipo que é o uso de medicamentos para a tosse, você não pode colocar uma agulha sobre aqueles que eu tenho minas de CVS e…

numa oficina. Isso é possível, pois ao aplicar uma força em um pistão de A1 menor que A2, é possível obter uma força F2 maior que F1. Este é o principio que permitirá compreender o funcionamento do guindaste hidráulico. 2. Materiais • 6 seringas (sem agulha) 2 de 20mL e 4 de 10 mL; • Fita adesiva; • Cano plástico de aquário; • Pedaços de madeira de 20cm, 15cm, e 12cm. • Dobradiças; • Garrafas Pet; • Tesoura; • Furadeira; • Pedaços de cano de PVC de 5cm; • Parafusos (normal e em

peças de madeira que são movidas através da pressão exercida por seringas contendo água. É utilizado uma placa de arduino e um motor para automatização dos movimentos. Inicialmente o projeto é alimentado por uma fonte que fornece energia elétrica para a placa de arduino que comanda o motor, o qual fará o movimento mecânico nas seringas. O movimento mecânico gerado nas seringas fornece pressão através da água movendo o embolo de outra seringa, gerando o movimento cinético no braço. Os…

utilizaremos desse princípio para dar movimentos ao braço hidráulico de forma que cada articulação possui seringas que ao serem pressionadas fazem com que a pressão feita no êmbolo da seringa seja transferida através da mangueira e assim produza os movimentos desejados. 2.0 Objetivos do Trabalho Tentamos através do uso do princípio de Pascal simular de maneira simplificada o funcionamento de um robô industrial e estudo do potencial hidráulico na manipulação de objetos com pesos…

SANTANA DE PARNAÍBA/ 2013 UNIVERSIDADE PAULISTA GUINDASTE HIDRÁULICO COM SERINGAS CLAUDIO J. M. DE ARAUJO – RA: B20HCC-0 MARCIO MANOEL DOS SANTOS – RA: B21GDC-6 RICARDO VILLARES LEITE – RA: B44035-0 VITOR AUGUSTO DE SOUZA – RA: B28CDH-0 VITOR HUGO NUNES – RA: B1988F-8 SANTANA DE PARNAÍBA 2013 UNIVERSIDADE PAULISTA GUINDASTE HIDRÁULICO COM SERINGAS Projeto apresentado por Claudio, Marcio, Ricardo, Vitor A. e Vitor H. à Faculdade…

..14 9. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS .................................................................15 1. OBJETIVOS O trabalho a seguir tem o objetivo de apresentar o projeto e a construção de um guindaste hidráulico, construído com o uso de seringas que permita o levantamento e transporte de uma massa padrão. E, como meio para a fixação da massa, o braço hidráulico faz uso de um eletroímã. Esta atividade proporciona aos alunos conhecer de forma prática conteúdos…

hélice girar. Robô hidráulico Material: 1 madeira de 12cm 1 madeira de 15cm 1 madeira de 25cm 1 pedaço de madeira pequeno 1 pedaço de madeira para base 6 seringas Parafusos Água Guache 2 dobradiças Mangueira de aquário Parte de cima de uma garrafa Experiência: Junte a madeira de 12cm com a de 15cm e a de 15cm com a de 25cm com as dobradiças; Pregue esse ‘braço’ na tampa da garrafa e rosqueie na parte de cima da garrafa, que irá ser pregada na base; Pregue as…

assim, é um braço que consegue executar uma maior quantidade de movimentos e consegue alcançar uma superfície maior, reforçando a sua versatilidade. Na indústria, ele pode ser utilizado em conjunto com os estudos de automação industrial. Assim, o robô seria capaz de substituir ou privar funcionários de movimentos repetitivos e desnecessários. Nesse aspecto o braço ajudaria tanto na parte psicológica do funcionário, quanto na garantia de funções que exijam mais do intelecto e menos do…

Imagem Trabalho APS Guindaste Hidráulico com Seringas Componentes: Bruna Gomes Silva B944AG-5 Michelly de Jesus Lima B919AD-6 Pamela dos Santos Carvalho B9038D-7 Thiago Vidal Borges Diniz B94745-4 Tamires Marques Silva Amorim B928GD-9 Victor Luiz Alves Maia B946CA-3 Yara Batista Irigon