Engenharia

Centro Universitário Planalto do Distrito Federal
Engenharia Civil _ 6º semestre APS

Nome: André de Paula 024 1000 8597
Nome: Bárbara Cristine de Araújo 024 1000 7119
Nome: Higor Santos Vieira 024 1000 8672
Nome: Jean Marcelo Do S. Andrade 024 1001 0261
Nome: Linildo L. Andrade de Sousa 024 1000 9683
Nome: Lucas Pereira Francolino 024 1000 9540
Nome: Sergio Silva Reis 024 1000 9238
Nome: Valério Mota de Branco 024 1000 7472
Nome: Vanessa Gomes Farias 024 1000 7116
Nome: William Douglas Gonçalves 024 1000 9794

BRAÇO HIDRÁULICO

Brasília, DF _ Uniplan, Águas Claras _ 2014
RESUMO
Utilizando materiais de fácil acesso e baixo custo aplicamos conceitos da Física aprendidos previamente de modo interativo e integramos a elementos chaves da engenharia (como Mecânica dos Fluidos) para a produção de um braço hidráulico cuja mobilidade é regida pelo Princípio de Pascal.

INTRODUÇÃO
Muitos líquidos podem ser considerados incompressíveis, logo apresentam forças reativas às forças de compressão através de variações imperceptíveis no espaçamento entre suas moléculas.
A força de compressão a que nos referimos relaciona-se à pressão sofrida pelo líquido que é dada pela fórmula geral p=∆F/∆A, onde p é a pressão, ∆F é a variação da força aplicada no sistema e ∆A é a superfície de interesse.
Em 1652, o físico e matemático francês Blaise Pascal (1623-1662) (Fig.1), propôs que: “A pressão aplicada a um fluido enclausurado é transmitida sem atenuação a cada parte do fluido e para as paredes do reservatório que o contém.” Ou seja, se aumentarmos a pressão em um ponto do fluido, esta será sentida em todo e qualquer ponto com a mesma intensidade.
Nosso projeto visa a aplicação do Principio de Pascal, do mesmo modo que este atua em um elevador de carros (Fig.2), entretanto de modo a abordar temas poucos usuais como a movimentação de um braço robótico.

OBJETIVO
Mimetizar de forma simplificada um robô industrial