Robo Abb

demonstração de soldagem robotizada que foi ministrada pelo técnico Dérik Werner Fagundes, na qual foram apresentados os equipamentos relacionados à operação, como o próprio braço do robô, seus movimentos, a tocha, a fonte, e o centro de controle do robô. Foi também realizada uma demonstração prática de soldagem utilizando o robô entre duas chapas, e alguns alunos da turma tiveram a oportunidade de programar manualmente a trajetória de soldagem que lhes fosse conveniente. Essa…

CAPÍTULO 1 INTRODUÇÃO À ROBÓTICA INDUSTRIAL Vitor Ferreira Romano e Max Suell Dutra 1.1 - INTRODUÇÃO 1.1.1 - Breve Histórico sobre Robôs Desde os primórdios de sua origem, o ser humano sempre se utilizou de ferramentas e utensílios que o auxiliaram na realização de diversas atividades cotidianas relacionadas às suas necessidades de sobrevivência. Para a civilização ocidental o conceito de evolução humana está diretamente associado ao grau de desenvolvimento tecnológico…

Configuração Típica de um Robô Industrial Robótica Controlo em manipuladores robóticos Paulo Abreu 2014 Dep. de Engenharia Mecânica Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto Email: pabreu@fe.up.pt PA  PA  Configuração Típica de um Robô Industrial Princípios de controlo em manipuladores robóticos  Unidade de processamento – Controlo do movimento dos eixos, tipicamente em posição e velocidade (nalguns casos, controlo de força) Memória Geração de…

• Introdução Desde que a empresa Unimation instalou o primeiro robô industrial em 1961, milhar de robôs vem sendo empregados nas indústrias de todo mundo. Na atualidade eles já somam mais de 700 mil (ABB, 2000; IFR, 2000). De acordo com a associação de indústrias de robôs dos EUA (Robot Industries Association, RIA), são manipuladores reprogramáveis e multifuncionais, projetados para manipular materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especializados, por meio de movimentos variáveis…

COMPONENTES DE UM SISTEMA ROBÓTICO Introdução “Um robô é um equipamento programável, multifuncional designado a mover partes, materiais, ferramentas utilizando movimentos programados.” (Robotics Institute of America) 1 Função do Robô • Gerar movimentos específicos das juntas • Integrar ferramentas e sensores Processamento • Seguir trajetórias • Mover através de configurações repetitivas • Telerobotica • Movimento de alvos versus movimentos ensinados Alguns…

primeira companhia a produzir um robô industrial foi a Unimation, fundada por George Devol e Joseph F. Engelberger em 1956, sendo baseada nas patentes originais de Devol. Os robôs da Unimation também eram chamados de "máquinas de transferência programadas", visto que sua principal função era a transferência de objetos de um ponto a outro. Elas utilizavam atuadores hidráulicos e eram programados com "conjuntos de coordenadas", podemos considerar como exemplo um robô em que os…

ROBÔS INDUSTRIAIS PESQUISA São Paulo 2013 Robôs industriais Um robô industrial é oficialmente definido pela ISO como um "manipulador multipropósito controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos". O campo da robótica industrial pode ser definido como o estudo, desenvolvimento e uso de sistemas robóticos para a manufatura (uma definição de alto-nível baseada na definição anterior de robô). As aplicações típicas dos robôs industriais

para a Manutenção Classe Mundial (Xavier, 2005) Para uma célula de Robo utilizaremos o site Alibaba para consulta, e como podemos ver o valor médio de um Robo da ABB é em média U$50.000,00 em média R$120.000,00 considerando a tabela Tabela 2 – Custo Médio de Manutenção teremos em média um custo de manutenção Preditiva na ordem de 11.000,00 ano Fonte: Site – http://portuguese.alibaba.com/product-gs/abb-robot-598834978.html Passo3 Fonte:Artigo -The 4th International

necessidade de se utilizar máquinas programáveis e flexíveis, dando origem aos primeiros robôs industriais. Na década de 60, o grande inventor George Devol, junto com o avanço e experiência nos telemanipuladores e nas máquinas de comando numérico, construiu o primeiro robô industrial e a partir desta década a robótica afirma-se com forte aliado para a indústria moderna. Os benefícios teóricos de utilizar robôs em uma indústria são numerosos e vão desde o aumento da produtividade, a…

Robótica Industrial. Prof. Tales Martins da Silva Guarulhos 2014 Resumo do Capítulo 9 Programação de Robôs Industriais Em um processo produtivo, são utilizados robôs flexíveis onde se pode mudar a programação sem interromper o ciclo produtivo. Para a utilização desses recursos são necessários profissionais capacitados na área da robótica que a cada vez é mais utilizada nas empresas. Esses robôs recebem informações relativas às coordenadas (pontos), isso é possível com a ajuda de…