Robotica abb

Henriques Robótica A Utilização de Robôs Industriais Modelagem Cinemática de um Manipulador 6 GL Modelagem Cinemática de um Manipulador 6 GL Modelagem Cinemática do Robô ABB S4 IRB-1400 6 GL REVISÃO DE CONCEITOS: ROBÔ: ABB S4 IRB-1400, com 6 GDL . 1. Configuração Geométrica – Volume de Trabalho EIXOS INFERIORES Junta 1: Giro da Base Junta 2: Braço Superior (movimento paras frente e para trás) Junta 3: Braço Superior (para cima e para baixo) EIXOS SUPERIORES Junta 4: Giro do Braço Superior Junta 5: Quebra do Punho Junta 6: Giro da flange ou giro da ferramenta Fig. 1 O desenho da fig. 2 encontra-se proporcionalmente em escala e trata-se de um processo de soldagem (ponteamento) em uma indústria automobilística . Para esse tipo de operação são necessários a utilização de apenas 4 dos seis graus de liberdade que o robô possui, considerando apenas a operação de avanço do eletrodo até a peça. A ferramenta acoplada em seu flange representa um aplicador de solda MIG. A figura 3 apresenta os principais movimentos realizados pelo robô Fig.2 Descrição dos movimentos realizados: a) Posição Inicial . 19 Gr au s b) O braço superior avança 19 graus através da junta 2 . s rau 5G c) O Braço Superior avança 5 graus através da junta 3 . 40 Gr au s d) Através da quebra do punho pela junta 5 em 40 graus acontece o contato do eletrodo na peça formando o arco elétrico . Figura 3: Principais movimentos descritos pela ferramenta do robô no processo…

TÉCNICO EM INFORMÁTICA GERENCIAMENTO DE PROJETOS FILME ROBÔS SUMÁRIO 1- PERGUNTAS SOBRE O FILME ROBÔS................................................3 – 9. 2- REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS.............................................................10. TRABALHO INDIVIDUAL SOBRE O FILME ROBÔS 1- ROBÔ INDUSTRIAL Ele é definido como manipulador de multipropositos por isso que e controlado e reprogramavel em três ou mas eixos automaticamente.Sendo no campo da…

Fabricantes ABB: A ABB é hoje em dia líder nas tecnologias de Energia e Automação, estando activa em mais de 100 países, com cerca de 110 000 empregados e um volume de negócios aproximado de 25 mil milhões de Euros. A empresa possui um historial valioso iniciado em finais do séc. XIX, cheio de notáveis investigações e inovações tecnológicas, algumas das quais marcos mundiais na história do desenvolvimento das engenharias electrotécnica e mecânica. Destaca-se o pioneirismo na…

AUTOMAÇÃO PESQUISA SOBRE OS PRINCIPAIS FABRICANTES DE ROBÔS INDUSTRIAIS E CARACTERÍSTICAS DOS PRINCIPAIS PRODUTOS PERÍODO: 7° PERÍODO ALUNO: MARCIEL VIEIRA TEOFILO MATRÍCULA: C680372 Principais Fabricantes de Robôs Industriais KUKA A KUKA Roboter está presente no Brasil desde 1996, através de sua matriz na cidade de São Paulo. Suas instalações em São Paulo compreendem áreas para try-out, testes,…

AUTOMAÇÃO PESQUISA SOBRE OS PRINCIPAIS FABRICANTES DE ROBÔS INDUSTRIAIS E CARACTERÍSTICAS DOS PRINCIPAIS PRODUTOS PERÍODO: 7° PERÍODO ALUNO: MARCIEL VIEIRA TEOFILO MATRÍCULA: C680372 Principais Fabricantes de Robôs Industriais KUKA A KUKA Roboter está presente no Brasil desde 1996, através de sua matriz na cidade de São Paulo. Suas instalações em São Paulo compreendem áreas para try-out, testes,…

portifólio 02 ROBÓTICA INDUSTRIAL ........................................................................................................................... Guarulhos 2012 portifólio 02 ROBÓTICA INDUSTRIAL Trabalho apresentado ao Curso (mecatrônica…

Aplicação de Robôs nas Indústrias Teodiano Freire Bastos Filho Departamento de Engenharia Elétrica Universidade Federal do Espírito Santo Av. Fernando Ferrari, 514 29060-900 Vitoria (ES), Brasil 1. Introdução Os benefícios teóricos de utilizar robôs em uma indústria são numerosos e vão desde o aumento da produtividade, a melhoria e a consistência na qualidade final do produto (a qual também minimiza a necessidade de operações adicionais), a menor demanda de contratação de mão de obra…

monótono e requer um alto grau de precisão. Assim, os robôs se mostram ideais para serem integrados a esse tipo de processo, visto que seus movimentos são altamente precisos e capazes de alcançar posições difíceis, sem danificar as partes ou peças envolvidas. A flexibilidade das estações de trabalho com robôs, permitindo a armazenagem de diversos programas de solda para diferentes empregos de produção, vem a ser um importante ponto de motivação da integração de robôs no processo de solda…

ESTUDO DIRIGIDO 2/3 ROBÓTICA INDUSTRIAL PROFESSOR: MARCUS VALÉRIO TURMA: 17EMNA PROPOSTA COMERCIAL DE UM ROBÔ INDUSTRIAL PARA OPERAÇÕES DE CARREGAMENTO E DESCARREGAMENTO EM MÁQUINAS FERRAMENTA grupo: 103674 – Wilder Yoshio Uejo 081271 – Rafael Eduardo J. Barbosa 090685 – Bruno Silva Gusmão 100363 – Anderson Carvalho Alves 050509 – Rafael Morais Tanajura 071898 – Paulo Thiago Simões de Souza INTRODUÇÃO Este relatório cumpre a segunda etapa do estudo dirigido proposto…

industrial é um trabalho perfeito para robôs, pois é um trabalho árduo, desagradável, sujo, perigoso, tóxico, precisa de concentração total e exige uma atenção cuidadosa aos detalhes. Os robôs automatizados fazem a tarefa de pintura em um período de tempo muito menor e com qualidade, sem contar que não passam pelos mesmos riscos de segurança e de periculosidade pelos quais um profissional passaria. Os robôs são programados para diversas atividades diferentes, sempre com base no sistema…