ROBÔTICA

ESTUDO DIRIGIDO 2/3
ROBÓTICA INDUSTRIAL
PROFESSOR: MARCUS VALÉRIO
TURMA: 17EMNA

PROPOSTA COMERCIAL DE UM ROBÔ INDUSTRIAL
PARA OPERAÇÕES DE CARREGAMENTO E
DESCARREGAMENTO EM MÁQUINAS FERRAMENTA grupo: 103674 – Wilder Yoshio Uejo
081271 – Rafael Eduardo J. Barbosa
090685 – Bruno Silva Gusmão
100363 – Anderson Carvalho Alves
050509 – Rafael Morais Tanajura
071898 – Paulo Thiago Simões de Souza

INTRODUÇÃO
Este relatório cumpre a segunda etapa do estudo dirigido proposto pelo professor. Trata-se da segunda de três, propostas comerciais a serem entregues, para o fornecimento de um robô industrial que atenda os pré-requisitos citados abaixo: PRÉ-REQUISITOS
- Operações de carregamento e descarregamento em máquinas-ferramenta;
- Capacidade de carga para 20 kgf;
- Alcance horizontal mínimo de 1600 mm;
- Repetibilidade menor ou igual a 0,1 mm;
- Altura máxima do manipulador igual a 1500 mm.

O MODELO
Este modelo atende os requisitos propostos seria o IRB 2600 da ABB com uma capacidade 20 kg manuseio, foi projetado para aumentar a produtividade e atender as máquinas, no manuseio de materiais, soldagem a arco e outras aplicações de processos.

CARACTERÍSTICAS GERAIS
O IRB 2600-20/1.65 é um movimentador robusto com um envelope de trabalho de última geração, e é ideal para aplicações em que se exija economia de espaço com baixo custo.
CARGAS:
capacidade de carga.................................................................................20 kgf
ENVELOPE DE TRABALHO: máximo alcance....................................................................................1653 mm OUTROS DADOS E VARIÁVEIS: número de eixos................................................................................................6 repetibilidade..........................................................................................0,04mm peso................................................................................................272 a