PORTIFOLIO Robotica

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ENSINO PRESENCIAL de eng. de controle e automação – módulo automação industrial

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portfólio robótica industrial

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Guarulhos
2014

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portfólio robótica industrial

Trabalho apresentado ao Curso de Engenharia de Controle e Automação da Faculdade ENIAC para a disciplina de Robótica Industrial.

Prof. Tales Martins da Silva

Guarulhos
2014
Resumo do Capítulo 9
Programação de Robôs Industriais
Em um processo produtivo, são utilizados robôs flexíveis onde se pode mudar a programação sem interromper o ciclo produtivo. Para a utilização desses recursos são necessários profissionais capacitados na área da robótica que a cada vez é mais utilizada nas empresas. Esses robôs recebem informações relativas às coordenadas (pontos), isso é possível com a ajuda de sensores.
Sua trajetória é definida por junta de ângulo associados ao movimento angular de cada grau de liberdade dele. Em diversas aplicações são exigidos robôs que atuem em com posição e orientação de seus elementos terminais. Todas as informações extraídas são enviadas para o sistema de supervisão, onde tem um supervisor de controle que responsável pela geração dos sinais de referência individual ao lingo do tempo do robô.
Para a programação de tarefas é preciso considerar que são equipamentos multifuncionais reprogramáveis com flexibilidade de programação. Programação por caixa de aprendizagem conduz os robôs pelas posições críticas do ciclo, por outro lado, não permite um controle preciso. Já o off-line necessita apenas de um modelo matemático (cinemática e dinâmica). Essa programação é feita nas juntas, servindo como sinal de referência. A matriz de passagem homogênea do robô relaciona o