Robô Cartesiano

Cinemática de um Robô Manipulador Este artigo é um resumo sobre os principais conceitos da modelagem do movimentos dos manipuladores robóticos, tendo um maior foco na cinemática direta pela notação de Denavit-Hartenberg. Segundo Reinaldo Bianchi (2011), cinemática é o estudo do movimento dos robôs sem levar em conta as forças e massas envolvidas. O problema central da cinemática é como definir a posição do robô. Para definir o modelo cinemático deve-se considerar apenas a…

Introdução Um robô industrial é oficialmente definido pela ISO como um "manipulador multipropósito controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos". O campo da robótica industrial pode ser definido como o estudo, desenvolvimento e uso de sistemas robóticos para a manufatura (uma definição de alto-nível baseada na definição anterior de robô). As aplicações típicas dos robôs industriais incluem fundição, pintura, soldagem, montagem, movimentação de cargas,…

“RCPMCSV – ROBO CARTESIANO PNEUMATICO PARA MOVIMENTAÇÃO DE CARGA SUPERVISIONADO POR VIDEO” Rio de Janeiro 2014 RENATO CAMPUS FILIPE OLIVEIRA DA SILVA JORGE LIBERAL MOREIRA VITOR FREITAS DO CANTO “RCPMCSV – ROBO CARTESIANO PNEUMATICO PARA MOVIMENTAÇÃO DE CARGA SUPERVISIONADO POR VIDEO” Rio de Janeiro 2014 RENATO CAMPUS FILIPE OLIVEIRA DA SILVA JORGE LIBERAL MOREIRA VITOR FREITAS DO CANTO “RCPMCSV – ROBO…

DA DISCIPLINA Apresentar os componentes dos robôs de uso industrial, suas limitações e suas aplicações típicas. Discutir as linguagens de programação utilizadas nas aplicações práticas. EMENTA Histórico. Conceituação. Classificações. Robô Industrial, suas limitações e suas aplicações típicas. Transformações Homogêneas. Dinâmica e Cinemática de um Robô. Carga e transmissão mecânica. Controle. Linguagens de programação utilizadas. Gerações de robôs. Desenvolvimentos recentes.…

Passo 1 Um robô realiza três operações de soldagem consecutivas na fabricação de um determinado produto, em três posições diferentes. Os pontos A, B e C definem essas posições. No plano cartesiano, Figura 1, é mostrada a trajetória realizada pelo braço do robô, desde o ponto O passando pelos pontos A, B e C, nos quais a tocha é posicionada para realizar as operações de soldagem. Figura1. Posições em que o robô realiza as soldas. A partir

Índice Introdução 3 A História da Robótica 4 Definição de “Robô” 7 Tipos de robôs 8 Robô cartesiano 10 Robô cilíndrico 10 10 Robôs com Articulação Vertical 11 Robôs Esféricos 11 Robô SCARA 12 Robô Móvel 12 Robô Lúdico 13 Aplicações da robótica 14 Aplicação Industrial 14 Aplicação espacial 15 Aplicação na medicina 15 Aplicação em ambientes adversos e aplicação militar 16 Robotino 19 Estrutura do Robotino 19 Constituição do Robotino 20 Principais órgãos que constituem um sistema

3 ETAPA 1 Passo 1: A Situação Problema descrita a seguir deverá ser considerada em todos os Passos da Etapa 1, 2 e 4. Um robô realiza três operações de soldagem consecutivas na fabricação de um determinado produto, em três posições diferentes. Os pontos A, B e C definem essas posições. No plano cartesiano, Figura 1, é mostrada a trajetória realizada pelo braço do robô, desde o ponto O passando pelos pontos A, B e C, nos quais a tocha é posicionada para realizar as operações de…

do 2º e 3º períodos do ano de 2015, elaborado utilizando os recursos matemáticos apresentados em sala de aula e pesquisas. Roteiro: ETAPA 1: No plano cartesiano é mostrada a trajetória realizada pelo braço de um robô desde o ponto O passando pelos pontos A, B, C, nos quais a chama do equipamento é posicionada para realizar as operações de soldagem. Foram determinados, analiticamente as coordenadas dos pontos onde…

Victor Carlos Magno 1300593-6 ROBÔ CARTESIANO São Paulo, S.P. 2014 1 Victor Carlos Magno 1300593-6 ROBÔ CARTESIANO Projeto Integrado apresentado ao curso de Engenharia Elétrica da Universidade Cidade de São Paulo – UNICID, de São Paulo como parte dos requisitos para conclusão do curso. Profº Orientador – Marco Marques Profº Orientador – Paulo Jorge Brazão São Paulo, S.P. 2014 2 DEDICATÓRIA Dedico aos meus familiares e amigos que estiveram presentes em todos

Aula 01 - Introdução a Robótica Conceitos básicos Histórico Classificação dos robôs Vantagens da utilização Definição de Robôs A palavra “robot” foi introduzida pelo escritor tcheco Karel Capek no seu drama satírico R.U.R. (Rossum’s Universal Robots) Deriva da palavra tcheca “robota” que significa trabalho Máquina automática que executa funções atribuídas a seres humanos Definição de Robôs Robótica Industrial Manipuladores multi-aplicação, multi-funcional e reprogramável