Robô Cartesiano

produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor de…

Mecânico Introdução O braço mecânico executa movimentos no espaço, transferindo objetos e ferramentas de um ponto para outro, instruído pelo controlador e informado sobre o ambiente por sensores. Na extremidade do braço existe um atuador usado pelo robô na execução de suas tarefas. Todo braço mecânico é composto de uma série de vínculos e juntas, onde a junta conecta dois vínculos permitindo o movimento relativo entre eles. Todo braço possui uma base fixa e o primeiro vínculo está…

12. 1 – INTRODUÇÃO Fazer uma introdução ao vosso artigo. É aqui que poderão falar das vantagens globais dos sistemas robóticos, da história dos robôs, campos de aplicação genéricos [1], etc. 2 – ROBÔS MANIPULADORES Depois de uma breve introdução poderão dividir o capítulo em subcapítulos para escreverem sobre algum tipo particular de robô. Existem 5 estruturas cinemáticas típicas (PPP, RRR, etc.) etc… 2.1 – MANIPULADOR RRR O Manipulador RRR (ver Fig. 1) ou…

Mentor Para designar o que seria o Mentor, primeiro temos que saber o que é um robô e qual seriam a sua importância para a vida. Introdução sobre os robôs e suas importâncias para a vida Os robôs são máquinas: não sonham, não sentem e muito menos ficam cansados. Inicialmente pode-se dizer que são uma imitação da vida, mas ainda não passam de fios unidos e mecanismos, isso tudo junto concebe um robô. Esta tecnologia, hoje adotada por muitas fábricas e indústrias, tem obtido de um modo…

produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor de…

Relatório de Experiência da aula de Robótica Carina Ribeiro Lopes 2DM Nº1 Agradecimento Agradeço ao professor de robótica Rinaldo da escola técnica Senai Roberto Simonsen pelos ensinamentos das características de um robô dados na aula do dia 1 de Agosto de 2014. Sumário 1. Agradecimento......................................pg.2 2. Introdução..............................................pg.4 3. Objetivo.......

robótica pelo Instituto de Ciências Exatas e Tecnológica – ICET, Da Universidade Paulista – UNIP. SÃO JOSÉ DO RIO PRETO 2014 Sumário Classificação dos robôs....................................................................................03 Robô esférico ou polar.....................................................................................04…

linhas” Um robô manipulador é uma máquina reprogramável e multifuncional. Projetada para mover matérias, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para realização de uma variedade de tarefas. O tipo mais conhecido de robô manipulador é o braço mecânico, que se assemelha a um braço humano. Os robôs manipuladores são utilizados em aplicações industriais, atividades que exigem alto grau de precisão e também em situações perigosas. De uma maneira…

modelagem matemática, a análise e o controle de robôs industriais. Lidar com objetos espaciais. Conhecer e distinguir tipos de robôs industriais. Equacionar a dinâmica de manipuladores. Especificar um sistema robótico. Equacionar situações reais da robótica. Capacitar os alunos a programar robôs industriais. Válido somente com assinatura e carimbo do CEFETCE Metodologia de ensino • Aulas expositivas • Uso de simuladores • Programação de robô industrial. Avaliação • Avaliação do conteúdo

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIAS E CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO ENGENHARIA MECÂNICA GEAPI – GRUPO DE ENGENHARIA APLICADA À PROCESSOS INDUSTRIAIS Linha de Pesquisa: Projeto Mecânico ROBÔ DE MOVIMENTO LINEAR Dezembro de 2014 0 ÍNDICE 1. INTRODUÇÃO .................................................................................................................. 4 1.1. Objetivos…