Rob De Movimento Linear

3185 palavras 13 páginas
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIAS E CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
ENGENHARIA MECÂNICA

GEAPI – GRUPO DE ENGENHARIA APLICADA À PROCESSOS INDUSTRIAIS
Linha de Pesquisa: Projeto Mecânico

ROBÔ DE MOVIMENTO LINEAR

Dezembro de 2014

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ÍNDICE

1. INTRODUÇÃO .................................................................................................................. 4
1.1. Objetivos ........................................................................................................................ 4
2. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA ......................................................................................... 5
2.1. Automação ..................................................................................................................... 5
2.2. Sistemas de transportadores ........................................................................................ 5
2.2.1.

Galvanização ........................................................................................................ 7

2.3. Materiais utilizados ....................................................................................................... 8
2.3.1.

Sensores................................................................................................................ 8

2.3.2.

Chaves Fim-de-Curso .......................................................................................... 8

2.3.3.

Sensor Indutivo .................................................................................................... 9

2.3.4.

Servo motor .......................................................................................................... 9

2.3.5.

Atuadores hidráulicos .......................................................................................... 9

2.3.6.

Pistão Hidráulico ............................................................................................... 10

2.3.7.

Atuadores Pneumáticos

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