Exercicio de Robótica

ROBTICA LISTA DE EXERCICOS DE ROBTICA Curso Engenharia Mecnica - Turma MCN09S1 2014/1 MANAUS 2014 LEONARDO LIMA DE SOUZA ROBTICA Exerccio desenvolvido como requisito para aprovao na disciplina Robtica do curso de Engenharia Mecnica do Centro Universitrio do Norte. Professor Wanderlan Albuquerque MANAUS 2014 Lista de Exerccios de Robtica Sobre os robs Scara, Cilindrico, Cartesiano e antropomrfico, comente as caractersticas de cada um e suas diferenas e pesquise exemplos aonde os mesmos podem ser aplicados atravs de apresentao de figuras. - Rob SCARA O rob SCARA uma configurao recente utilizada para tarefas de montagem, como seu nome sugere. Embora tal configurao possua os mesmos tipos de juntas que uma configurao esfrica (Rotacional Rotacional-Prismtica, RRP), ela se diferencia da esfrica tanto pela sua aparncia quanto pela sua faixa de aplicao. Suas caractersticas principais so SCARA - SELECTIVE COMPLIANCE ASSEMBLY ARM Combinao de eixos de movimento rotativo num plano horizontal com um movimento linear vertical Estrutura vocacionada para operaes de montagem Estrutura rgida na direo vertical Elevada manobrabilidade Elevadas velocidade de trabalho Preciso e repetitividade elevadas Elevada velocidade de trabalho - Rob CILNDRICO O rob de coordenadas cilndricas combina movimentos lineares com movimentos rotacionais. Normalmente, este tipo de rob possui um movimento rotacional na cintura (waist) e dos movimentos lineares movimentos destes eixos descrevem um cilindro. As principais caractersticas so Combinao de dois eixos ortogonais de movimento linear com um eixo de movimento rotativo Sistema de controlo e programao simples Boa preciso Possveis velocidades de operao elevadas Boa acessibilidade frontal e lateral Estrutura simples oferecendo elevada fiabilidade - Rob CARTESIANO O rob de coordenadas cartesianas, ou rob cartesiano pode se mover em linhas retas, em deslocamentos horizontais e verticais. As coordenadas cartesianas especificam um ponto