Robótica

UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP
MOVIMENTO ROBÓTICO POLAR OU ESFÉRICO
Prof. ALEX
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO, Turma EA0P28São José do Rio Preto – SP
2014
MOVIMENTO ROBÓTICO POLAR OU ESFÉRICO Trabalho de conclusão de bimestre no curso de engenharia de Controle e Automação apresentando como requisito parcial avaliação na disciplina de robótica pelo Instituto de Ciências Exatas e Tecnológica – ICET, Da Universidade Paulista – UNIP. SÃO JOSÉ DO RIO PRETO
2014

Sumário
Classificação dos robôs....................................................................................03
Robô esférico ou polar.....................................................................................04
Características..................................................................................................05
Aplicações..........................................................................................................05
Desvantagens.....................................................................................................05
Revisão Bibliografica.......................................................................................06
Classificação dos robôs
Os robôs industriais podem ser classificados de acordo com o número de juntas, o tipo de controle, o tipo de acionamento e a geometria. É usual classificar os robôs de acordo com o tipo de junta, ou, mais exatamente, pelas três juntas mais próximas da base do robô. Também podem ser classificados em relação ao espaço de trabalho (workspace), ao grau de rigidez, à extensão de controle sobre o curso do movimento e, de acordo com as aplicações, adequadas ou inadequadas.
Os diferentes graus de liberdade de um robô podem ser encontrados em várias combinações de configurações rotacionais e lineares, dependendo da aplicação. Tais combinações são denominadas geometria do robô.
Existem cinco classes principais de manipuladores, segundo