atps

SUMÁRIO

INTRODUÇÃO_________________________________________________ 4
DESENVOLVIMENTO PASSO 1__________________________________5
DESENVOLVIMENTO PASSO 1.1________________________________ 6
DESENVOLVIMENTO PASSO 2__________________________________7
DESENVOLVIMENTO PASSO 3__________________________________8
RESUMO______________________________________________________ 9
CONCLUSÃO__________________________________________________10
BIBLIOGRAFIA________________________________________________11

Introdução

Desenvolvimento de atividades práticas supervisionadas ATPS, Com a ATPS de Matemática Aplicada II, temos como objetivo, Conhecimento mais adensado dos aspectos teóricos,será desenvolvido cálculos utilizando vetores com intuito de aprendizagem de uma forma mais pratica utilizando os cálculos aprendidos em sala de aula para o desenvolvimento de soluções para o problema proposto,tendo como objetivo principal utilizar em pratica os cálculos apresentados no decorrer da disciplina .

Passo 1 Um robô realiza três operações de soldagem consecutivas na fabricação de um determinado produto, em três posições diferentes. Os pontos A, B e C definem essas posições. No plano cartesiano, Figura 1, é mostrada a trajetória realizada pelo braço do robô, desde o ponto O passando pelos pontos A, B e C, nos quais a tocha é posicionada para realizar as operações de soldagem.

Figura1. Posições em que o robô realiza as soldas.

A partir dos ângulos e distância de pontos informados, foi possível calcular o seno e o cosseno dos ângulos dos pontos e multiplicá-los pela distância encontrando assim suas coordenadas no plano.

Determinar analiticamente as coordenadas dos pontos A, B e C onde serão realizadas as operações de soldagem, sabendo-se que: A