Robô Industrial

projeto de um robô aplicado a um processo de manutenção de tubulações de oleodutos. Revisão da literatura Definição de robôs Neste trabalho será utilizado a definição de robô proposto por Bekey como sendo uma máquina que sente, pensa e age. Desta forma um robô deve ter sensores, capacidade de processamento que emula em alguns aspectos de conhecimento e atuadores. Esta definição de robôs é extremamente ampla. E incluem desde robôs manipuladores industriais a uma gama enormes…

automação industrial. Utilizar pessoas em tarefas repetitivas e que não exijam raciocínio e poder de decisão é o mesmo que construir uma usina para acender uma simples lâmpada. Indivíduos devem ser aproveitados em trabalhos que demandem processos analíticos e cognitivos. É aí que a automação industrial entra. Os processos da manufatura são aqueles em que há grande movimentação mecänica de partes. O exemplos mais clássico é a indústria automobilística. Na linha de montagem temos robôs…

automaticamente por circuitos eléctricos. As máquinas, pode-se dizer que são vivas, mas ao mesmo tempo são uma imitação da vida, não passam de fios unidos e mecanismos, isso tudo junto concebe um robô. Cada vez mais que as pessoas utilizam os robôs para suas tarefas. Em breve, tudo poderá ser controlado por robôs. Estes, são apenas máquinas: não sonham nem sentem e muito menos ficam cansados. Esta tecnologia, hoje, adoptada por muitas fábricas e indústrias, tem obtido de um modo…

2010 FT3 FORMARE – ESCOLA FEDERAL MOGUL GANTRY – FT3 Introdução Um robô seria um dispositivo automático que possui conexões de realimentação (feedback) entre seus sensores, atuadores e o ambiente, dispensando a ação do controle humano direto para realizar determinadas tarefas, podendo também haver robôs parcial ou totalmente controlados por pessoas. O grau de automatização de um robô pode atingir o nível de aprendizado automático, dependendo dos algoritmos utilizados - ainda…

Sistema de Controle para Movimentação de Robôs Móveis Utilizando Lógica Fuzzy Via Web Resumo  Este trabalho apresenta o controlador de velocidade baseado em lógica fuzzy de um robô móvel XR4000.  Entradas: dados dos sensores ultrassônicos e a distância a ser percorrida definida pelo usuário.  Saída: velocidade do robô. Aplicação  Robôs móveis são utilizados em locais onde os seres humanos podem sofrer algum dano, como por exemplo em usinas nucleares.  Graças

Robótica Robótica é o ramo tecnológico que engloba computadores, robôs e toda a area de computação, que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. A palavra robot deriva do checo e significa trabalho forçado. Ela envolve várias outras disciplinas como: engenharia mecânica e elétrica, inteligência artificial,…

paciente. 1.2 Objetivo Neste trabalho estamos abordando o uso de robôs na área da medicina; apresentado a evolução robótica para esta área, tipos de robôs e serviços executados por cada um deles, vantagens e desvantagens e apresentando alguns casos para a comprovação da importância dos mesmos no âmbito hospitalar. 1.3 Justificativa Elaborar um projeto que apresente um estudo aprofundado sobre o tema Robôs na Medicina e complementar a nota de AV2. 1.4 Referencial Teórico

2009/2010 Este trabalho de pesquisa surge no âmbito da disciplina Robótica Industrial, do 1º ano, do Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, ramo Automação e Sistemas. Orientação: Prof. Manuel Silva, mss@isep.ipp.pt [pic] Departamento de Engenharia Electrotécnica Instituto Superior de Engenharia do Porto 14 de Janeiro de 2010 Resumo Existem inúmeras aplicações industriais que envolvem o uso de robôs, entre as quais a soldadura de materiais,…

Prof. Dr. Leandro Costa de Oliveira Prof. Dr. Jun Sérgio Ono Fonseca Coordenador do PROMEC ii Porto Alegre, Outubro de 2003 RESUMO Sistemas produtivos industriais podem combinar, em células de manufatura, diferentes características de automação de processos permitindo interfaceamento e possibilitando a flexibilização e otimização da manufatura. Nos processos de fabricação, as dificuldades para a execução

simula a capacidade humana de raciocinar, tomar decisões e resolver problemas, ou seja, capacidade de ser inteligente. A IA está presentes em livros, desenhos animados, filmes e jogos, como por exemplos histórias como O Homem Bicentenário e Eu, Robô. Ambas as obras viraram filmes, usaram a tecnologia IA. 2.2.História Começou nos anos de 1940, foi desenvolvida para encontrar novas funcionalidades para o computador, com a Segunda Guerra Mundial, teve a necessidade de…