Sistema Pwm

entrada para a Seção Inversora. Seção Inversora Na seção inversora, a tensão retificada DC é novamente convertida em Trifásica AC. Os transistores chaveiam várias vezes por ciclo, gerando um trem de pulsos com largura variável senoidalmente (PWM). Esta saída de tensão pulsada, sendo aplicada em um motor (carga indutiva), irá gerar uma forma de onda de corrente bem próxima da senoidal através do enrolamento do motor. Abaixo, a forma de onda na saída do inversor . …

entra no regulador. 3) Elabore um circuito em ponte H, utilizando transistores, explique o funcionamento e aplicações. Esse sistema converte uma fonte fixa de corrente continua fixa em uma tensão de corrente continua variável abrindo e fechando diversas vezes, Seu funcionamento dá-se pelo chaveamento de componentes eletrônicos usualmente utilizando do método de PWM para determinar além da polaridade, o módulo da tensão em um dado ponto de um circuito. Tem como principal função o…

Belo Horizonte 2013 RESUMO LISTA DE FIGURAS LISTA DE TABELAS SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO 1 2. DEFINIÇÃO 4 3. CONSTITUIÇÃO E FUNCIONAMENTO 5 4. TENSÃO DE ALIMENTAÇÃO E POTÊNCIA DO SERVOMOTOR 6 5. SINAL DE CONTROLE 6 5.1. PWM 6 1. INTRODUÇÃO Este trabalho consiste em uma pesquisa bibliográfica sobre servos-motores de posição dando ênfase na composição e funcionamento dos principais tipos de servos-motores, o servo motor AC Síncrono, o AC Assíncrono e DC. Cada qual

conversão é feita através de semicondutores de potência que comutam a frequências elevadas. Para a análise do comportamento destes conversores, é necessário compreender o conceito de Controlo por Modulação por Largura de Impulso, mais conhecido por PWM ou pulse width modulation. Neste trabalho é proporcionado ao aluno a aprendizagem sobre o funcionamento de um Chopper em Quadrante Simples em funcionamento redutor. Com controlo feito por Modulação da Largura de Impulso e por variação da…

em sua entrada, pode ter seu eixo posicionado em uma determinada posição angular. Ele não gira livremente, sem controle de posicionamento, utilizam um sistema de malha fechada, onde através de um sinal elétrico de controle aplicado, o motor gira até uma posição deseja. Este sistema de controle é feito por meio de modulação por largura de pulso (PWM). Por serem pequenos e compactos, além de permitir um posicionamento preciso de seu eixo, são largamente utilizados em robótica e…

embutí-los em um encapsulamento plástico, metálico ou cerâmico. Estes são os Circuitos Ingegrados, ou CIs. Hoje são muitos os CIs disponíveis no mercado. Nos anos 70 os CIs revolucionaram a manufatura de produtos eletrônicos, viabilizando a construção de sistemas menores, mais rápidos e flexíveis. Resumindo : Circuitos Integrados são componentes eletrônicos capazes de realizar funções complexas, geralmente obtida pela integração de componentes elementares da eletrônica.…

do braço. Um aplicativo para dispositivos com sistema operacional Android foi desenvolvido para enviar, via Bluetooth, um pacote de números de 0 a 180 referentes ao ângulo de rotação de cada servo. Estes números são controlados através de uma slide bar onde permite ao usuário um controle proporcional de movimento. O microcontrolador MSP430 com o auxílio de um módulo Bluetooth recebe estes dados do aplicativo e posteriormente envia um sinal PWM a cada servo posicionando seus eixos no ângulo

utilizados nestes processos conjuntamente com o CLP é o Inversor de Frequência, um equipamento versátil e dinâmico, com esse equipamento fica mais fácil (e mais barato) o acionamento em velocidade variável de motores elétricos, por exemplo. Com isto, sistemas que antes usavam motores CC, pela facilidade de controle, hoje podem usar motores CA de indução graças aos Inversores de Frequência, também chamados de Conversores de Frequência. Em paralelo ao avanço da eletrônica de potência, a…

acessível a qualquer pessoa que pretenda desenvolver um sistema idêntico ou apenas utilizar facções do sistema implementado. O objetivo principal deste projeto foi a construção de um robô autônomo que captasse os dados do meio em que ele se encontra a partir de sensores de luz e distância, e interpretasse estes dados através de uma máquina de inferência, sendo que esta foi utilizada para a modelagem das regras e comportamentos que definem o sistema. Os objetivos específicos foram: lidar…

permitindo a manipulação das variáveis supra citadas. No caso do inversor de frequência temos a transformação de uma tensão contínua (CC) em uma corrente alternada (CA) cuja tensão e frequência pode ser ajustada. Eles trabalham com a tecnologia PWM (Pulse Width Modulation) em uma tradução literal Modulação de Largura de Pulso, ou seja, as chaves conduzem por um tempo variável para a carga, assim a saída se caracteriza por inúmeros pulsos de mesma amplitude (amplitude da fonte…