Robotica sensor de luz

ASSOCIAÇÃO PARANAENSE DE CULTURA
CENTRO DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL IRMÃO MÁRIO CRISTÓVÃO
CURSO TÉCNICO EM MECATRÔNICA

RELATÓRIO FINAL PROJETO R.E.C.I.C.L.AR

ADILSON ALVES MARTINS
FLÁVIO TONI
JOÃO RICARDO HELLINGER
LUCAS SEIDEL
TURMA A

ELETRÔNICA APLICADA e MICROCONTROLADORES
PROFESSOR MARCELO DO C.C.GAIOTTO

CURITIBA, 1º Semestre/ 2012

Resumo

Montagem de um robô utilizando uma solução com microcontroladores e sucata , mostrando como é possível desenvolver algumas soluções com produtos já descartados.

Introdução

Consiste na montagem e programação de um robô que tenha comportamentos sobrepostos, agindo de diferentes maneiras, de acordo com o ambiente ao seu redor. Tal projeto será fracionado em duas partes: hardware e software. O hardware e composto por duas placas Ponte H, dois motores, sensores de distância por infravermelho e sensores de luz. Através dos dois últimos, o robô ira obter informações de modo a evidenciar o meio em que ele se encontra, já os outros farão a parte do processamento dos dados, controle dos motores e movimentos. Pretende-se com este relatório, não só demonstrar o trabalho realizado ao longo do semestre, mas também a criação de um documento acessível a qualquer pessoa que pretenda desenvolver um sistema idêntico ou apenas utilizar facções do sistema implementado. O objetivo principal deste projeto foi a construção de um robô autônomo que captasse os dados do meio em que ele se encontra a partir de sensores de luz e distância, e interpretasse estes dados através de uma máquina de inferência, sendo que esta foi utilizada para a modelagem das regras e comportamentos que definem o sistema. Os objetivos específicos foram: lidar com materiais e planejar a estrutura de um chassi; lidar com ruídos e trabalhar com sensores e microcontroladores; e programação. A justificativa deste trabalho e poder analisar a existência de uma sobreposição de