Automação
J. A. M. Felippe de Souza
Automação. Robótica. Automação e Robótica. Benefícios da Automação e da Robótica. Robôs e máquinas flexíveis. Sensores. Actuadores.
Automação, robôs sendo usados na produção de pães.
J. A. M. Felippe de Souza
Automação e Robótica
Automação e Robótica
Automação
Através dos séculos o homem tem buscado novas formas de melhorar os seus processos produtivos. A partir da segunda metade do século XX a tecnologia se desenvolveu e permitiu automatizar estes processos. No desenvolvimento da industrialização, primeiramente veio a “mecanização”, que era o uso de ferramentas e maquinaria para auxiliar o homem nas tarefas industriais.
Fig. 1 - No desenvolvimento da industrialização, primeiramente veio a “mecanização” e depois veio a “automação”.
A “automação” é um passo que veio após a “mecanização”. Automação é o uso de “controlo de sistemas”, “comando numérico (CNC)”, “controladores lógicos programáveis (PLC)”, “informática (CAD, CAM, CAx)” para controlar maquinaria industrial e processos industriais, reduzindo a necessidade de intervenção humana.
2
J. A. M. Felippe de Souza
Automação e Robótica
Fig. 2 - Uma linha de produção automatizada.
Fig. 3 - Uma linha de montagem de máquinas de lavar.
3
J. A. M. Felippe de Souza
Automação e Robótica
Robótica
Levou cerca de 40 anos para os robôs estarem presentes em força nos processos industriais.
Fig. 4 - Robôs de hoje numa linha de produção.
Estes avanços foram obtidos em parte graças aos grandes investimentos das empresas automobilísticas.
Fig. 5 - Robôs na linha de produção na indústria automóvel.
Há uma grande variedade de robôs e cada robô pode ter diferentes funções programadas.
4
J. A. M. Felippe de Souza
Automação e Robótica
Mas nos dias de hoje os robôs não são usados apenas na indústria. Há uma série de aplicações de robôs. Existem robôs: na indústria; de uso doméstico; de ajuda médica, em