Modulação por largura de pulso

os controles lineares e os controles pulsantes ou PWM. No entanto o controle linear não permite o controle sobre o torque e a velocidade em baixas rotações, no caso dos motores. Nos motores não é simples compensar as variações de velocidade que ocorrem quando o motor tem de fazer mais força. Uma maneira de se obter um controle muito mais preciso sobre o torque e a velocidade de motores de corrente continua, é através de circuitos que empregam a tecnologia PWM. Também conhecida como Pulse Width Modulation (PWM), mantém a amplitude dos pulsos constantes e varia a largura proporcionalmente em determinados instantes. O modulador de pulso é nada mais que uma chave acionada em um tempo que o acionamento manual ou humano não é possível realizar (Fig. 1). Ele é um controlador de circuito analógico, digitalmente, isso acarreta um custo reduzido no projeto e um baixo consumo de energia. Na Fig. 1 mostra um circuito que pode ser controlado através de PWM, esta representado uma bateria de 9V e uma lâmpada incandescente. Se a chave for fechada a lâmpada receberia 9V durante esse tempo, caso a chave abra a lâmpada receberia 0V durante esse período. Se repetirmos esse ciclo 10 vezes por segundo, a lâmpada acende como se estivesse conectada a uma bateria de 4,5V (50% de 9V), assim nós dizemos que o ciclo de trabalho é de 50% e a frequência de modulação será de 10Hz. Fig. 1 – Suposto esquema de funcionamento do PWM Em outras palavras, PWM é um codificador de sinal analógico em…

SISTEMAS DE COMUNICAÇÃO I - LABORATÓRIO MODULAÇÃO EM LARGURA DE PULSO - PWM O sistema PWM consiste em variar a largura do pulso da portadora, proporcionalmente ao sinal modulante, mantendo constantes a amplitude e o intervalo de tempo a que os pulsos se repetem. A figura abaixo mostra as formas de onda do PWM. A largura instantânea do pulso é uma função do sinal modulante dada por: τ (t ) = τ p + K × em (t ) onde τ(t) é a largura instantânea do pulso; K é a constante do…

Junior APLICAÇÃO DE PWM PARA CONTROLE DE VELOCIDADE EM MOTORES DC Curitiba 2010 Darci Luiz Tomasi Junior APLICAÇÃO DE PWM PARA CONTROLE DE VELOCIDADE EM MOTORES DC Trabalho apresentado à disciplina de Eletrônica IV do Curso de Engenharia Eletrônica da Faculdade de Ciências Exatas e de Tecnologia da Universidade Tuiuti do Paraná. Orientador: Juliano Pacheco Curitiba 2010 …

1 Objetivo O objetivo desse relatório é calcular e medir através do uso de um osciloscópio a frequência do PWM (Pulse Width Modulation – Modulação da Largura do Pulso) aplicado a uma carga, lâmpada. 2 Introdução 2.1 PWM Pulse Width Modulation – Modulação da Largura do Pulso Com a necessidade de se controlar a tensão entregue aos sistemas eletrônicos, e por sua vez, a potência foi inventada nos anos 60 uma técnica eficaz e muito comum atualmente capaz de controlar a carga desejada, em…

Controle PWM para sistema robótico Ivo Takao Futida e Roseli Aparecida Francelin Romero 1. Introdução Este relatório descreve as atividades desenvolvidas para a construção de um robô móvel e de um controlador em PIC, utilizando PWM (Pulse Width Modulation). O robô considerado aqui pertence a categoria “ very small size” utilizado em times de futebol de robôs. ). O controlador desenvolvido visa o controle dos motores, isto é, controla o valor da velocidade dos motores e assim…

ELETROTÉCNICA CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELÉTRICA Disciplina de Sistemas Microcontrolados Módulos Capture/Compare/PWM - PIC16F877A Prof. Amauri Assef amauriassef@utfpr.edu.br UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef 1 Módulos Capture/Compare/PWM Características dos módulos CCP 2 módulos Capture/Compare/PWM CCP1 CCP2 Capture Registro de 16 bits Resolução máxima de 12,5 ns Compare Registro de 16 bits Resolução máxima de 200 ns PWM (Pulse Width Modulation) Modulação por…

MODULAÇÃO DIGITAL PWM, PCM, PAM e FDM ALUNOS : JOEL PROFIRO DO NASCIMENTO JUNIOR JAILTON NASCIMENTO AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL REDES PROF. ARNALDO RIO DE JANEIRO, 25 DE ABRIL DE 2013. SUMÁRIO INTRODUÇÃO 03 …

PRINCÍPIOS DE COMUNICAÇÃO II Modulação em Largura de Pulso - PWM O sistema PWM consiste em variar a largura do pulso da portadora, proporcionalmente ao sinal modulante, mantendo constantes a amplitude e o intervalo de tempo a que os pulsos se repetem. Podemos classifica o PWM como: - PWM simétrico, quando temos variações em ambos os bordos do pulso. - PWM assimétrico, quando temos variações em apenas um bordo de cada vez. A figura abaixo mostra as formas de onda do PWM. A largura…

OBJETIVO Desenvolver habilidades para: - Implementar e simular circuitos microcontrolados envolvendo PWM. - Implementar e simular circuitos utilizando LCD. INTRODUÇÃO TEÓRICA PWM – Pulse Width Modulation (Modulação por largura de pulsos) PWM (modulação por largura de pulso), mais conhecida pela sigla em inglês PWM (Pulse-WidthModulation) de um sinal ou em fontes de alimentação envolve a modulação de sua razão cíclica (dutycycle) para transportar qualquer informação sobre um…

ˆ Abril, Goiania, 2015 ˜ de Sistemas e Controle de um Motor Identificac¸ao CC ˜ Rose1 * Rafael Maranhao Abstract Um sistema de controle e´ um processo com uma sa´ıda almejada, com um desempenho desejado, em que se ´ estabelec¸a a entrada. Foi implementado um codigo no Arduino, constru´ıdo uma curva de PWM pela velocidade ˜ do sistema do motor CC. Por fim, foi realizado um controle PID simulando o modelo e realizado a identificac¸ao ´ de uma velocidade definida mante-la ˆ real de um…