Modulação por largura de pulso

Modulação por Largura de Pulso (MLP)

Existem dois tipos de controle, para cargas, de potência: os controles lineares e os controles pulsantes ou PWM. No entanto o controle linear não permite o controle sobre o torque e a velocidade em baixas rotações, no caso dos motores. Nos motores não é simples compensar as variações de velocidade que ocorrem quando o motor tem de fazer mais força. Uma maneira de se obter um controle muito mais preciso sobre o torque e a velocidade de motores de corrente continua, é através de circuitos que empregam a tecnologia PWM.
Também conhecida como Pulse Width Modulation (PWM), mantém a amplitude dos pulsos constantes e varia a largura proporcionalmente em determinados instantes. O modulador de pulso é nada mais que uma chave acionada em um tempo que o acionamento manual ou humano não é possível realizar (Fig. 1). Ele é um controlador de circuito analógico, digitalmente, isso acarreta um custo reduzido no projeto e um baixo consumo de energia. Na Fig. 1 mostra um circuito que pode ser controlado através de PWM, esta representado uma bateria de 9V e uma lâmpada incandescente. Se a chave for fechada a lâmpada receberia 9V durante esse tempo, caso a chave abra a lâmpada receberia 0V durante esse período. Se repetirmos esse ciclo 10 vezes por segundo, a lâmpada acende como se estivesse conectada a uma bateria de 4,5V (50% de 9V), assim nós dizemos que o ciclo de trabalho é de 50% e a frequência de modulação será de 10Hz.

Fig. 1 – Suposto esquema de funcionamento do PWM

Em outras palavras, PWM é um codificador de sinal analógico em nível de sinal digital. Através da utilização de contadores de alta resolução, o ciclo de trabalho de uma onda quadrada modulada para codificar um sinal analógico específico. O sinal PWM é digital, pois em qualquer instante de tempo o fornecimento DC ou é completamente ligada ou completamente desligada. A fonte de tensão ou corrente é fornecida à carga analógica por meio de uma série de repetição de