Tópicos especiais de Sistema de Controle

ˆ
Abril, Goiania,
2015

˜ de Sistemas e Controle de um Motor
Identificac¸ao
CC
˜ Rose1 *
Rafael Maranhao
Abstract
Um sistema de controle e´ um processo com uma sa´ıda almejada, com um desempenho desejado, em que se
´
estabelec¸a a entrada. Foi implementado um codigo no Arduino, constru´ıdo uma curva de PWM pela velocidade
˜ do sistema do motor CC. Por fim, foi realizado um controle PID simulando o modelo e realizado a identificac¸ao
´ de uma velocidade definida mante-la
ˆ
real de um motor CC, e atraves independentemente da carga colocada
Keywords
Sistemas de Controle — Motor CC
1 Escola

´ Goiania,
ˆ
de Engenharia, Pontif´ıcia Universidade De Goias,
Brasil
*Contato do Autor: [e-mail]

Contents
˜
Introduc¸ao
1

˜
Introduc¸ao
1

´
˜
PROCEDIMENTOS EM LABORATORIO
E SIMULAC
¸ AO
COMPUTACIONAL
2

1.1 Desenvolvendo o programa para o controlador (Arduino) que realizara´ a leitura de velocidade e corrente de armadura do motor CC . . . . . . . . . . . . .
2
´
Funcionamento do codigo:
Velocidade

1.2 Desenvolvendo a curva que relaciona a entrada
(sinal PWM) e a sa´ıda (velocidade) em regime permanente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
1.3 Aplicando um degrau (sinal PWM) de valor igual ao
˜ linear (analisar a curva do procedicentro da regiao mento anterior) obtemos a resposta de velocidade do motor CC (resposta ao degrau) . . . . . . . . . . 3
1.4 A partir da resposta ao degrau, iremos encontrar a
˜ de transferencia
ˆ
func¸ao do modelo proposto matem˜ do System Identiaticamente e com a utilizac¸ao fication Toolbox (comparar os resultados destes
´
metodos)
.............................3
1.5 Aplicando diferentes entradas (sinal PWM) na planta observando o comportamento da velocidade (com˜ parar com o modelo em simulac¸ao)
..........
4
1.6 Desenvolvendo um controlador com erro de velocidade em regime permanente nulo . . . . . . . . . . . .
5
2

˜
Considerac¸oes
Finais

6

Acknowledgments

6

References

6

Outrora, os humanos sempre