Robô Industrial

ROBÔ F Talita Santos e Santos, talii-s@hotmail Laerte Feitoza,laerte.feitoza@hotmail.com Universidade Salvador, Rua Vieira Lopes, nº 02, Rio Vermelho, PA 07. Resumo: Este documento apresenta instruções detalhadas para a preparação e submissão de trabalhos para o ARHTE 2014. Optou-se por criar um robô de sumô, visando o início dos conhecimentos e práticas na modalidade de Robótica Industrial. Este robô tem por tarefa retirar o adversário da arena

INSTITUTO FEDERAL DE CIENCIA E TECNOLOGIA DE SÃO PAULO GESTÃO DE PRODUÇÃO INDUSTRIAL DISCIPLINA DE ELETRÔNICA INDUSTRIAL CORRIDA DE ROBÔS DA IFSP 2012 PROJETO “MEGAZORD” Relatório apresentado ao Prof. na disciplina de Eletrônica Industrial como condição para participação da Corrida de Robôs do Instituto Federal de São Paulo – Campus Salto 2012. Resumo Este projeto tem como objetivo principal construir um robô que consiga seguir a trajetória de uma linha de cor…

automatizada, que consiste de um computador industrial, onde se concentra a logica do sistema, uma esteira transportadora e um robô que realiza a separação das peças do celular. Para alcançar tal objetivo, num primeiro momento, foi dada prioridade para o funcionamento do hardware, ou seja, foi colocado em funcionamento toda a parte elétrica e pneumática da esteira, todos os motores, válvulas e sensores da célula (incluindo os presentes no robô). Finalizada esta parte, teve inicio…

têxtil programável com cartões perfurados. As revoluções industriais aceleraram o processo, e a palavra robô foi utilizada pela primeira vez em 1920, pelo dramaturgo Karel Capek, em seu trabalho Robots Universal Rossom, que narra um homem que constrói um robô e, por último, este o mata. O objetivo deste trabalho é abordar sobre a história da robótica militar, seus recentes avanços e suas conseqüências para o futuro. Em sua maioria, os robôs militares são autômatos pequenos,…

podem executar movimentos de rotação e de translação. As juntas são elementos mecânicos que conectam os membros (partes) da estrutura dos robôs móveis ou dos manipuladores e podem ser: 1. rotatória (movimento de rotação ao redor de um eixo fixo) 2. prismática (movimento de translação) 3. Ou combinação das duas. (por exemplo: movimento de um parafuso) Um robô paralelo é aquele formado por cadeias cinemáticas fechadas e são geralmente caracterizados por não possuírem atuadores nos…

Robôs Comau Robôs Comau História da comau Comau (CO nsorsio MA cchine U tensili) é uma empresa multinacional italiana fundada em 1973, com sede em Turim, na Itália e faz parte do Grupo Fiat. A Comau é uma empresa integrada, que desenvolve e produz automação de processos, especializada em robôs de soldagem. Comau tem desenvolvidos soluções robóticos integrados desde 1978. Atualmente os Robôs Comau são implantados em diversas industriais, como: Em 2000 Comau…

arm and programming through Arduino even be that use the C language, it aims to reassure the operator of the arm and for study purposes. Key Words: robotic arm, Arduino. c language. operator safety Lista de Figuras TOC \h \z \c "Figura" Figura 1.1 –robô nos tempos atuais PAGEREF _Toc390205038 \h 10Figura 3.1 - Plataforma Arduino PAGEREF _Toc390205039 \h 19Figura 3.2 - Microcontrolador ATMEGA 328. PAGEREF _Toc390205040 \h 21Figura 3.3 – Servo motor futuba s3003. PAGEREF _Toc390205041…

ALBERTO TAKEO TSUZUKI JUNIOR - 202302010 Robôs para pintura de automóveis ......................................................................................................................................................... Guarulhos 2012 Alberto Takeo Tsuzuki junior PORTIFÓLIO 02 Trabalho apresentado ao Curso Engenharia Mecatrônica da Faculdade ENIAC para a disciplina Robótica Industrial. …

Benefícios da Robótica. Robôs flexíveis. Sensores. Actuadores. BAPS, robô bípede da Universidade de Tecnologia de Delft na Holanda. J. A. M. Felippe de Souza 2. - Robótica: ciência e tecnologia Robótica: ciência e tecnologia O que é a Robótica. Afinal o que é Robótica? A diversidade de tipos de robôs que existem impedem que haja uma definição de robô que seja universalmente aceite. No entanto há um conjunto comum de componentes que essa diversidade de robôs partilha,…

eletromecânicos e suas interações para um processo automatizado, verificar até que ponto os conceitos vistos durante o período acadêmico são realizáveis na prática, bem como desenvolver a tomada de iniciativas para a resolução de problemas eletromecânicos industriais. 3 A EMPRESA Instalada em Betim (MG), desde 1976, a Fiat Automóveis tem capacidade produtiva para até 800 mil veículos por ano. A empresa está em meio a um importante ciclo de investimentos de R$ 10 bilhões entre 2011 e…