Robô Industrial

Tipos de Robô André Albino De Oliveira Nº02 Professores: Gilson Robótica Turma: 2MB data: 30/05/2011 Conteúdo Conteúdo............................................................................................................................2 Introdução..........................................................................................................................3 Tipos de juntas:........................................................................................

Definições História Tipos de Robôs Questões Éticas Robótica Ramo da tecnologia que estuda o “design, construção e uso de máquinas (robôs) para executar tarefas tradicionalmente feitas por seres humanos” Encyclopædia Britannica Online Robô “Máquina formada por um mecanismo, incluindo diversos graus de liberdade, na maioria das vezes tendo a aparência de um ou diversos braços terminando num pulso capaz de segurar ferramentas, peças ou dispositivos.” ISO 9283(1998) Robô Uma máquina…

seres humanos baseiam se em processos industriais e encontram-se actualmente no âmbito da automação. A nível humano o reconhecimento de padrões, reconhecimento de linguagens e a capacidade de produção de linguagem são bem além dos recursos de sistemas modernos de mecânica e computacionais. Neste post estar presente uma visão geral de conceitos de automação industrial, como fabricação de computadores integrados, sistemas de manufactura flexíveis, robôs industriais, inteligência…

robotizada .................................................................... 16 Figura 2: Robô Articulado ou Antropomórfico com seu respectivo volume de trabalho. .................................................................................................................................. 18 Figura 3: Relação dos problemas da cinemática direta e inversa. ............................ 20 Figura 4: Braço robô ED-7220C…

etapa de expectativas com relação à tecnologia, um campo da tecnologia chamada de Robótica Humanóide onde temos projetos auto-suficientes, computadores complexos, que podem completar tarefas humanóides. Embora o objetivo primário desta investigação de robôs humanóides (comumente conhecidos como andróides) não tenha aplicações relevantes em curto prazo, o seu desenvolvimento e investigação originaram um vasto leque de outras aplicações tecnológicas. ABSTRACT La…

funcionamento, efetuando medições e introduzindo correções, sem a necessidade da interferência do homem. Automação é a aplicação de técnicas computadorizadas ou mecânicas para diminuir o uso de mão-de-obra em qualquer processo, especialmente o uso de robôs nas linhas de produção. A automação diminui os custos e aumenta a velocidade da produção. Fonte: Lacombe (2004) Também pode ser definida como um conjunto de técnicas que podem ser aplicadas sobre um processo objetivando torná-lo…

Os robôs são uma invenção do século XX, mas a ideia de algo parecido com a robótica é bem antiga. Há relatos históricos bem antigos da construção de autômatos, como por exemplo um cachorro mecânico de brinquedo, que foi encontrado no Egito e foi datado de 2000 AC. A principal causa do avanço do desenvolvimento dos autômatos, foi a Revolução Industrial. A partir da necessidade de uma produção mais rápida, foi necessário automatizar o processo de produção, o que fez com que inúmeros dispositivos

FLUXOGRAMA DA INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL 8 5. INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL APLICADA À MEDICINA 8 6. EXEMPLOS DA INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL NA ROBÓTICA 15 7. FATORES QUE BENEFICIARAM O DESENVOLVIMENTO DOS ROBÔS INDUSTRIAIS 20 8. VANTAGENS E DESVANTAGENS DA ROBÓTICA 21 9. INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL APLICADO A REVOLUÇÃO INDUSTRIAL 23 10. CONCLUSÃO 25 11. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 26 1. INTRODUÇÃO Com o crescente objetivo da humanidade no desenvolvimento de pesquisas…

grande variedade de possibilidades interessantes de desenvolvimento. Além da criação de robôs independentes, capazes de executar diversas funções, existe também a possibilidade de se criar uma interface de comunicação entre humano e robô. O uso de ferramentas para o serviço de controle remoto para robôs já vem sendo explorado há bastante tempo. Segundo GUEDES e KERBER (2010) na área de automação industrial, por exemplo, algumas tarefas de manufatura de produtos exigem precisão…

Introdução O que é robótica A robótica é um ramo da informatica que estuda a construção de robôs que engloba computadores, robôs e computação, que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. Ela envolve várias outras disciplinas como: engenharia mecânica e elétrica, inteligência artificial, engenharia eletrônica,…