CONTROLE ROBÓTICO REFERENCIADO POR SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL UTILIZANDO O KINECT

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FACULDADE ASSIS GURGACZ
HAMILTON JOSE DA SILVA SENA

CONTROLE ROBÓTICO REFERENCIADO POR SISTEMA DE VISÃO
COMPUTACIONAL UTILIZANDO O KINECT®

CASCAVEL
2011

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FACULDADE ASSIS GURGACZ
HAMILTON JOSE DA SILVA SENA

CONTROLE ROBÓTICO REFERENCIADO POR SISTEMA DE VISÃO
COMPUTACIONAL UTILIZANDO O KINECT®

Trabalho apresentado como requisito para obtenção do título de bacharel em Engenharia de Controle e Automação da Faculdade Assis
Gurgacz.

Orientador: Arthur Schuler da Igreja

CASCAVEL
2011

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FACULDADE ASSIS GURGACZ
HAMILTON JOSE DA SILVA SENA

CONTROLE ROBÓTICO REFERENCIADO POR SISTEMA DE VISÃO
COMPUTACIONAL UTILIZANDO O KINECT®

Trabalho apresentado no Curso de Engenharia de Controle e Automação, da
Faculdade Assis Gurgacz, como requisito parcial para obtenção do título de
Bacharel em Engenharia de Controle e Automação, sob orientação do Professor
Especialista Arthur Schuler da Igreja.

BANCA EXAMINADORA

____________________________
Arthur Schuler da Igreja
Faculdade Assis Gurgacz

____________________________
Ederson Zanchet
Faculdade Assis Gurgacz

____________________________
Vânio da Maia
Faculdade Assis Gurgacz

Cascavel, ___ de _______________ de 2011

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DEDICATÓRIA

Primeiramente dedico este trabalho a Deus, que me deu forças e iluminou meu caminho; A minha esposa Francielli que espera pelo nosso primeiro filho, por toda a paciência, compreensão e apoio incondicional, a minha mãe Sandra e meus irmãos Alisson, Milene e
Fabio

que

fazem

parte

dessa

trajetória e a meus avós Francisca e Dermeval que hoje estão ao lado do Pai todo poderoso.

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AGRADECIMENTOS

Agradeço em primeiro lugar a Deus que iluminou o meu caminho durante esta caminhada. Agradeço também a toda minha família em especial a minha mãe, meus irmãos e minha esposa, que de forma especial e carinhosa me deu força e coragem, me apoiando nos momentos de dificuldades, quero agradecer também ao