Robo Com Quatro Sensores

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE MATO GROSSO DEPARTAMENTO DE ELETRO - ELETRÔNICA [pic][pic][pic] SENSORES Elaboração: Professor: Mário Anderson de oliveira Cuiabá, 02 de fevereiro de 2009. Sumário 1. Eletricidade e Eletrônica 6 1.1. Corrente elétrica 6 1.2. Eletricidade estática 9 1.3. Força eletromotriz 10 1.4. Resistência elétrica 10 1.5. O resistor 11 1.6. Resistência, Tensão e Corrente 13 1.7. Lei de Ohms 15 1.8. Circuitos…

espaço vazio, 181.440 possíveis estados (9!/2); • Estado Inicial: Qualquer estado; • Função sucessor: gera os estados válidos que resultam da tenta9va de executar as quatro ações (mover espaço vazio para esquerda, direita, acima ou abaixo) • Teste de obje>vo: Verifica se o estado corresponde à configuração obje9vo. • Ações…

seguida. i. Chassi: O chassi tem uma base de rodas de 693 cm e suporta motores de até 605 cavalos de potência, podendo chegar a pesar de 3.600 até 4500 kg, o chassi padrão composto por um conjunto de dois trilhos paralelos pode ser reforçado com até quatro trilhos para se adequar aos vários tipos de utilização diferentes do caminhão. Quando o chassi chega a fábrica ele é erguido por uma grande grua que o coloca sobre um suporte preso a trilhos na linha de montagem do chassis, nessa…

APÊNDICE: Sensores e Componentes LED's (vermelho, verde, amarelo) LED é um diodo emissor de luz que, quando alimentado corretamente, permite o fluxo de energia apenas em um sentido. É um componente polarizado (com polo positivo e negativo) e deve ser corretamente conectado para funcionar. Note que o polo positivo possui uma perna maior (terminal maior) que a outra (veja a figura abaixo). Já o polo negativo possui a menor perna (terminal menor). Obs.: alguns LED's apresentam o polo …

demonstrar que elas realmente aconteciam exigia um experimento difícil, engenhoso e completo. Nas antenas da Drosophila melanogaster, os neurônios olfativos estão agrupados em pelos preenchidos por fluidos, chamados sensilas. Cada um contém dois a quatro neurônios, que estão todos sintonizados em diferentes cheiros e agrupados de formas específicas. “Um neurônio para o morango é sempre pareado com um neurônio para a pera, por exemplo”, explica Carlson. “Todos esses neurônios já foram…

Sensores – Parte 1 SUMÁRIO INTRODUÇÃO 1) SENSORES DE POSIÇÃO 2) SENSORES DE VELOCIDADE 3) SENSORES DE PRESENÇA 4) SENSORES DE CARGA REFERÊNCIA KILIAN, Christopher T. Modern Control Technology: Components and Systems, Capítulo 6, 2a edição, Delmar Thomson Learning, 2000. 1 / 29 INTRODUÇÃO Valor desejado (para a Variável de Processo) Variável Manipulada Controlador Entradas do Processo Saídas do Processo Atuadores Processo Sensores Variável de Processo

equipamentos como robôs, máquinas-ferramenta controladas, sistemas automáticos de inspeção e sistemas de transporte de material. CLIQUE SOBRE A FIGURA PARA MELHOR VISUALIZAÇÃO No chão de fábrica, algumas funções básicas devem ser realizadas para que o seu objetivo principal seja atingido, ou seja, a transformação de matéria prima em produto final. Estas funções envolvem processamento, montagem, armazenamento e manuseio de material, inspeção e teste, e controle. As primeiras quatro…

tecnologia e facilitar a execução desta tarefa. A IA também veio facilitar e contribuir com a indústria e otimizar a economia, já que trabalhos feitos manualmente por humanos que não eram tão precisos e seus resultados pouco eficazes hoje são feitos por robôs industriais que são muito mais precisos e velozes para desempenhar atividades como, fundição, pintura, soldagem, montagem, movimentação de cargas, inspeção de produtos, bem como a realização de testes para conferir a qualidade por exemplo.

microondas; nos controles remotos de portões de garagem, etc. Na rua: nos caixas de bancos automáticos; nos controladores de velocidades de automóveis; nos trens do metro; nos cartões de credito, etc. No trabalho: nos registradores de ponto automático; nos robôs industriais; no recebimento de matéria-prima através de um sistema automático de transporte de carga; na armazenagem do produto final num deposito automatizado; no controle de qualidade através de sistemas de medição e aferição;…

tratados os aspectos que cercam o ensino de Engenharia Mecatrônica, tais como a necessidade de sinergia entre conteúdos de áreas diversas e os currículos em permanente evolução. A seção 3 detalhará a metodologia aplicada, descrevendo cada uma das quatro fases do projeto da mesa de coordenadas. Finalmente, na seção 4 são mostrados e analisados os resultados. 2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA A Mecatrônica é entendida como uma ciência relacionada à aplicação combinada de conhecimentos…