sensores

Sensores – Parte 1
SUMÁRIO
INTRODUÇÃO
1) SENSORES DE POSIÇÃO
2) SENSORES DE VELOCIDADE
3) SENSORES DE PRESENÇA
4) SENSORES DE CARGA
REFERÊNCIA
KILIAN, Christopher T. Modern Control Technology: Components and
Systems, Capítulo 6, 2a edição, Delmar Thomson Learning, 2000.

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INTRODUÇÃO
Valor desejado
(para a Variável de Processo)
Variável
Manipulada

Controlador

Entradas do
Processo

Saídas do
Processo

Atuadores

Processo

Sensores

Variável de
Processo

Sensores são equipamentos pelos quais o controlador monitora o processo. São transdutores, pois realizam a conversão de grandezas físicas em grandezas elétricas.

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1) SENSORES DE POSIÇÃO
Reportam a posição física de um objeto com respeito a um ponto de referência.
Informação linear ou angular.
1.1) Potenciômetro

Converte o deslocamento linear ou angular em variação de resistência. Potenciômetros de áudio e lineares.
Potenciômetros de uma volta e multivoltas.
Trabalha como um divisor de tensão.

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O erro de carregamento é a diferença entre a tensão de saída com a carga e sem a carga.
Erro de carregamento = VNL – VL
VNL: tensão de saída sem carga
VL: tensão de saída com carga

Uso de redutores para o caso em que o movimento angular total corresponde a uma fração muito pequena da revolução total do potenciômetro. 4 / 29

Erro de linearidade em função da construção física imperfeita.

Definido em termos da resistência ou da posição angular.
Erro de linearidade =

 R x 100
R tot

 R : máximo erro de resistência
R tot : resistência total
Erro de linearidade =

  : máximo erro angular
tot : variação angular total
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  x 100
tot

A resolução de um potenciômetro é o menor incremento da variável medida que pode ser detectado. resolução =

menor incremento na resistência x 100 resistência total

Problema evidenciado em potenciômetros de fios enrolados.

O movimento do potenciômetro pode