Zeros E Polos De Um Sistema

Toolbox de Sistemas de Controle MATLAB Control System Toolbox Grupo PET – Engenharia Elétrica – UFMS Campo Grande – MS  Junho - 2003 Grupo PET – Engenharia Elétrica – UFMS Índice 1. Introdução ___________________________________________________________ 2 2. Representação dos Sistemas _____________________________________________ 3 2.1. Representação dos Sistemas Contínuos no Tempo _______________________ 2.1.1. Função de Transferência…

BEIRA INTERIOR DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELECTROMECÂNICA CONTROLO DE SISTEMAS APONTAMENTOS DE MATLAB CONTROL SYSTEM Toolbox Pedro Dinis Gaspar António Espírito Santo J. A. M. Felippe de Souza Edição Abril 2002 ÍNDICE 1. - INTRODUÇÃO ............................................................................................................................................... 3 2. - REPRESENTAÇÃO DE…

Manuel Joaquim da Rocha Pinheiro nº: 18247 José Pedro Ferreira Rodrigues nº Trabalho prático nº 1 Sistemas de Controlo, Eng. Mecânica Escola de Ciências e Tecnologia Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro Vila Real, 2013-03-04 Introdução No âmbito da unidade curricular Sistemas de Controlo foi proposto resolver o seguinte problema: Considere o sistema de amortecimento representado na figura seguinte, que pode representar um amortecedor de um automóvel,…

medidas das características de filtros, amplificadores, sistemas de áudio eletroacústicos e outros sistemas. Os ruídos não possuem uma expressão matemática no tempo que os definam, não podendo ser preditos no tempo, nem mesmo depois de detectados, exceto em casos como o ruído de interferência de 60 Hz. No entanto, é possível caracterizá-los no tempo e na frequência, como veremos mais adiante. O nível de influência de um ruído nos sistemas eletrônicos é apresentado de várias formas. Uma das mais

TRANSFORMADA DE LAPLACE Pierre Simon Laplace CONCEITO DE VARIÁVEL COMPLEXA A Teoria de sistema de controle clássico é baseado na aplicação de variáveis complexas e suas funções, desde que, as variáveis da Transformada de Laplace s e Transformada-Z, z, sejam complexas. jω Componente Imaginário s-plane s1 = σ 1 + jω1 ω1 0 σ1 σ Componente real Prof. M.Sc. Raimundo Junior 2 Funções de Uma Variável Complexa • A função G(s) é dita ser uma…

CONTROLE POR REALIMENTAÇÃO DOS ESTADOS REGULADOR DE ESTADOS 1. Motivações O controle de sistemas dinâmicos no espaço dos estados é realizado por meio da realimentação dos estados do sistema. O controle por realimentação dos estados é muito mais eficiente e mais potente do que o controle por realimentação das saídas. Pode-se fazer uma analogia entre controle por realimentação do estados (Controle Moderno) e controle por realimentação da saída (Controle Clássico): • Considere um médico

especificações do sistema como, por exemplo, overshoot, tempo de pico, tempo de acomodação, etc. Com isto, o uso do método do lugar das raízes permite que se defina os valores dos parâmetros da função de transferência através da localização das raízes que satisfaçam as especificações do sistema. Com o uso deste método, pode-se prever os efeitos sobre a localização dos pólos de malha fechada, quando houver variação do valor do ganho de malha-aberta ou for acrescidos pólos e/ou zeros na…

Dados: Massa do ônibus = 2.500kg Massa suspensão = 320kg K1 = 80kn/m K2 = 500 N/m B1 = 350 Ns/m B2 = 15020 Ns/m 3. EQUAÇÃO DO MOVIMENTO Do desenho acima e das leis de Newton, obtemos as equações dinâmicas que seguem: Assumindo para este sistema que todas as condições iniciais são nulas, podemos então com estas equações representar a roda do ônibus passando sobre o obstáculo. Sendo assim, podemos expressar as equações citadas acima na forma de funções de transferência, tomando a…

´ 1.3 Historico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.4 Definicoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 4 1.5 Tipos de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 ˜ 2 Revisao de Laplace 7 ´ 2.1 Conceitos basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.2…

. . . . . . . . . ´ 1.3 Historico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Definicoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 1.5 Tipos de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ˜ 2 Revisao de Laplace ´ 2.1 Conceitos basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Transformadas de Laplace . . . .