Controle e servomecanismos i

Faculdade Anhanguera de Anápolis
Disciplina: Controle e Servomecanismos I
Curso: Engenharia Elétrica
7° período

Controle e Servomecanismos I
ATPS

ANÁPOLIS – GOIÁS
2010

Componentes:
_____________________ RA: _________

Controle e Servomecanismos I
ATPS

Trabalho apresentado ao Curso Superior Engenharia Elétrica para Graduação na Faculdade Anhanguera, para disciplina de Controle e Servomecanismos I - ATPS.

ANÁPOLIS – 2010

RESUMO

A localização das raízes, isto é, os seus valores, definem ainda algumas especificações do sistema como, por exemplo, overshoot, tempo de pico, tempo de acomodação, etc.
Com isto, o uso do método do lugar das raízes permite que se defina os valores dos parâmetros da função de transferência através da localização das raízes que satisfaçam as especificações do sistema.
Com o uso deste método, pode-se prever os efeitos sobre a localização dos pólos de malha fechada, quando houver variação do valor do ganho de malha-aberta ou for acrescidos pólos e/ou zeros na função de transferência de malha-aberta.

INTRODUÇÃO

O método do lugar das raízes, possibilita determinar os pólos da função de transferência em malha-fechada a partir dos pólos e zeros da função de transferência de malha-aberta, considerando o ganho de malha-aberta como parâmetro.
No que diz respeito o projeto de sistemas de controle, o método do lugar das raízes indica a maneira pela a qual os pólos e zeros em malha-aberta devem ser modificados de modo que a resposta satisfaça as especificações de desempenho do sistema.

TEORIA

No projeto de sistema de controle pelo método do lugar das raízes, conheceremos o sistema compensado e o não compensado sobre a analise de sistema de controle de malha aberta e fechada. Assim analisaremos