Servo
Nota de aula de Controle Automatico e Servo Mecanismo
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Controle Classico
Prof Luiz Vasco Puglia
Prof MsC Fabio Delatore
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Sao Paulo
2009
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Sumario
1 Introducao
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1.1 Conceitos basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.2 Literatura recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.3 Historico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.4 Definicoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.5 Tipos de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2 Revisao de Laplace
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2.1 Conceitos basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.2 Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.3 Transformada inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.4 Transformada Inversa para ra´zes reais e distintas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ı 15
2.5 Transformada inversa para ra´zes reais multiplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ı ´
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2.6 Transformada inversa para ra´zes complexas conjugadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . ı 19
2.7 Solucoes com MatLab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.8 Tabela de transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.9 Exerc´cios de Fixacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ı ¸˜
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3 Modelagem Matematica
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3.1 Circuitos Eletricos Passivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.2 Circuitos Eletricos Ativos