Zeros E Polos De Um Sistema

Experiência 1: Análise da influência de polos e zeros na resposta no tempo de sistemas de controle 1.1: Introdução: A presente experiência objetiva o reconhecimento da importância do posicionamento relativo dos polos e zeros no comportamento de sistemas lineares. O estudo será motivado pela análise das respostas no tempo a sinais de referência e perturbação de um sistema controlado por um controlador Proporcional-Integral (PI). 1.2: O sistema a controlar O sistema a controlar…

. . 2 ´ 1.3 Historico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 ˜ 1.4 Definic¸oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.5 Tipos de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 ˜ de Laplace 2 Revisao 7 ´ 2.1 Conceitos basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.2 Transformadas…

PROPULSADO Este trabalho faz uma revisão de técnicas de reprojeto de sistemas de controle digital. Foram analisados sistemas temporais que são parte contínuos e parte discretos, do ponto de vista de sistemas contínuos. Foram revistas várias técnicas de construção de equivalentes discretos para funções contínuas no tempo, de tal forma que métodos de projeto para sistemas contínuos possam ser usados como base para o projeto de sistemas discretos. As técnicas descritas foram usadas…

Ministério da Educação Universidade Tecnológica Federal do Paraná Campus Pato Branco Engenharia de Computação RELATORIOS SISTEMAS LINEARES Professor: Emerson Giovani Caratti Alunos: Kleisson Tedesco Igor Gustavo Hoelscher Junho de 2011 SUMÁRIO RELATÓRIO 1 – NOÇÕES INICIAIS– .....................................................................03 RELATÓRIO 2 – SOMA DE CONVOLUÇÃO – 21/09/10........................................

análise de um sistema de controle pode ser desenvolvida a partir de sinais de entrada conhecidos (sinais de teste) e observando a resposta do sistema. Sinais de teste geralmente utilizados: Funções degrau, rampa, parábola de aceleração, impulso, senoidal Determinação dos sinais típicos de teste: Análise do comportamento da entrada que o sistema será submetido com maior freqüência sob condições normais de operação. Se são funções de tempo que variam gradualmente: rampa Se o sistema…

REITORIA DE GRADUAÇÃO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Izabela Paulino Fonseca TRABALHO COMPUTACIONAL DA DISCPLINA DE SISTEMAS REALIMENTADOS 2013/2 – PARTE I VITÓRIA 2013 Izabela Paulino Fonseca TRABALHO COMPUTACIONAL DA DISCPLINA DE SISTEMAS REALIMENTADOS 2013/2 – PARTE I Primeira parte do trabalho computacional apresentado à disciplina de Sistemas Realimentados do curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Espírito Santo, como requisito…

Nyquist é o estudo da estabilidade (absoluta e relativa) de um sistema de controle, ou seja, é mais um método para se analisar a estabilidade de um Sistema em Malha Fechada, a partir de sua Função de transferência de Malha Aberta e não há necessidade de determinar de maneira efetiva os polos de malha fechada. A diferença com o método de Bode está apenas na representação gráfica. O método de Nyquist exige a representação da função de transferência em Diagrama Polar no plano complexo. DESENHO

RESUMO Esta atividade tem como objetivo resolver o sistema de controle proposto, através de cálculos, ajustes e suposições de funcionamento. Através das seguintes atividades: Fazer o projeto de sistema e controle. Calcular o sistema de controle. Variações nos lugares das raízes. Ajustes necessários para ajustar os cálculos do sistema de controle. Palavras-chave: Projeto, Sistemas de Controle, Lugar Geométrico das Raizes. ABSTRACT This activity aims to solve

AUTOMAÇÃO SISTEMAS DE CONTROLE Prof. Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo Fevereiro de 2007 Natal - RN Índice 1 PROBLEMA DE CONTROLE ___________________________________________________ 1 1.1 • • • • • • • • • • • 1.2 1.3 2 DEFINIÇÕES __________________________________________________________________ Planta ____________________________________________________________________ Processo…

AUTOMAÇÃO SISTEMAS DE CONTROLE Prof. Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo Fevereiro de 2007 Natal - RN Índice 1 PROBLEMA DE CONTROLE ___________________________________________________ 1 1.1 • • • • • • • • • • • 1.2 1.3 2 DEFINIÇÕES __________________________________________________________________ Planta ____________________________________________________________________ Processo…