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RESUMO

Esta atividade tem como objetivo resolver o sistema de controle proposto, através de cálculos, ajustes e suposições de funcionamento.
Através das seguintes atividades:
Fazer o projeto de sistema e controle.
Calcular o sistema de controle.
Variações nos lugares das raízes.
Ajustes necessários para ajustar os cálculos do sistema de controle.

Palavras-chave: Projeto, Sistemas de Controle, Lugar Geométrico das Raizes.

ABSTRACT

This activity aims to solve the proposed control system, through calculations, adjustments and operating assumptions.
Through the following activities:
Making the system design and control.
Calculate the control system.
Variations in places the roots.
Adjustments required to adjust the calculation of the control system.

Keywords: Design, Control Systems, Locus of Roots.

SUMÁRIO

Introdução…………………………………………………………………………………05

Etapa 1.............................................………………………………………………………06

Etapa 2............................................……………………………………………………….08

Bibliografia.....................................……………………………………………………….17
INTRODUÇÃO

ETAPA 2
Passos 1,2 e 3 - Calcular a particular constante de erro estático:
Se o coeficiente de amortecimento dos novos pólos dominantes de malha fechada permanecer o mesmo, então os pólos serão obtidos a partir de novo gráfico do lugar das raízes, como se segue: s1=-0,31+j0,55, s2=-0,31-j0,55
O ganho de malha aberta K é:

Então, o ganho do compensador é determinado por:

Assim, a função d transferência do compensador por atraso de fase projetado é:

Portanto, o sistema compensado tem a seguinte função de transferência de malha aberta:

A constante de erro estático de velocidade Kv é:

No sistema compensado, a constante de erro estático de velocidade aumentou para 5,12 s¯¹ ou 5,12/0,53=9,66 vezes o valor original. (O erro estacionário a uma excitação em rampa decresceu para cerca