Zeros E Polos De Um Sistema

Objetivos 2 Introdução Resposta no domínio do tempo 3 Polos, zeros e resposta do sistema Capítulo 4 4 Sistemas de primeira ordem 5 Sistemas de segunda ordem: introdução Prof. Fabiano R. Borges 6 Sistema de segunda ordem geral Centro Universitário Nossa Senhora do Patrocínio 7 Sistemas de segunda ordem subamortecidos 14 de agosto de 2012 8 Resposta de sistemas com polos adicionais 9 Efeitos das não linearidades sobre a…

................................................................. 15 Figura 1 Sistema de Controle........................................................................ 11 Figura 2 Sistema de Controle........................................................................ 12 Figura 3 Gráfico do lugar das raízes dos sistemas indicados na figura 2...... 12 Figura 4 Gráfico dos lugares de ganho do sistema indicado na figura 2....... 16 Figura 5 Gráfico de ganho constante e…

utilizados para determinar melhorias nas saídas dos sistemas de 1ª e 2ª Ordem excitados por uma entrada definida: pulso unitário,impulso unitário e rampa unitária. 3.0 INTRODUÇÃO A busca da qualidade, eficiência e precisão nos processos industriais, exige sistemas de controle em malha fechada sem a presença do operador humano, os quais são chamados de Controladores Automáticos. Quando se tem a comparação do valor atual da variável de saída de um sistema com um valor de…

Teodoro Domingues2007Aracaju, Setembro | SUMÁRIO 1. APRESENTAÇÃO 6 1.1. DEFINIÇÕES 6 1.2. EXEMPLOS DE SISTEMA DE CONTROLE 8 1.3. APRESENTAÇÃO DOS SISTEMAS DE CONTROLE 9 1.4. CLASSIFICAÇÃO DOS SISTEMAS DE CONTROLE 10 1.5. SISTEMA DE CONTROLE A MALHA ABERTA (SCMA) E MALHA FECHADA (SCMF) 11 1.6. COMPARAÇÃO ENTRE O SISTEMA DE MALHA FECHADA E ABERTA 12 1.7. EXEMPLO DE SISTEMAS CONTROLE DE MALHA ABERTA 13 1.8. CONTROLE POR REALIMENTAÇÃO (RETROALIMENTAÇÃO) – FEEDBACK CONTROL 13…

são dadas em termos de sistemas de 2a ordem, ou seja, em termos de fator de amortecimento () e freqüência natural. Para um sistema de segunda ordem, temos: Pólos  Se as especificações forem: e temos e O projeto de controladores (compensadores) é basicamente um método educado de tentativa-e-erro, onde se tenta satisfazer todas as especificações de desempenho. Após projetado o controlador, o projetista deve verificar se o sistema em malha…

forma de controlador que pode se começar a utilizar em um sistema para conseguir fazer o que for necessário. Como outros compensadores, o por atraso de fase pode ser usado para ajustar a resposta de frequência, adicionando no sistema um número igual de zeros e pólos, com esses conceitos é possível manipular o sistema para dar uma maior estabilidade, melhor desempenho e melhorias em geral. Tornando-se uma ferramenta indispensável para sistemas de controle. A característica do atraso de…

de ganho e de fase. Tal como se vê na seguinte figura encontramos a margem de ganho quando a fase atinge os -180º e encontramos a margem de fase quando o ganho atinge os 0 dB. Para um sistema instável, como é o nosso caso, a margem de ganho é indicativo de quanto ganho se deve diminuir para fazer estável o sistema. Etapa 3: Aproxime o termo de tempo morto através da transformação de Pade, dado por Resposta: t = 7 (1) (2) (3) Etapa 4a: Esboce o…

Introdução Os polos são os valores das raízes do denominador de uma função de transferência e os zeros são as raízes do numerador da função de transferência em malha fechada de um determinado sistema, através do estudo dos polos e zeros podemos dizer sobre a estabilidade do sistema. Um sistema é considerado estável quando para uma entrada finita temos uma saída finita. O sistema somente será estável caso todos os polos estejam do lado negativo do eixo real no plano-s, caso haja algum…

Toolbox de Sistemas de Controle MATLAB Control System Toolbox Grupo PET – Engenharia Elétrica Índice Índice 3 1. Introdução 4 2. Representação dos Sistemas 5 2.1. Representação dos Sistemas Contínuos no Tempo 5 2.1.1. Função de Transferência 5 2.1.2. Equações de Estado 5 2.1.3. Pólos, Zeros e Ganho 6 2.1.4. Conversões 6 2.2. Representação dos Sistemas Discretos 8 3. Análise da Resposta Transitória de Sistemas Contínuos no Tempo 10

LR do sistema não compensado 2. Determinar as especificações da resposta transitória e determinar o posicionamento adequado das raízes dominantes sobre o LR sem compensação que permitam atender as especificações. 3. Calcular o ganho de malha na localização desejada para a raiz e assim a constante de erro do sistema. 4. Comparar a constante de erro do sistema sem compensação com a constante de erro desejada e calcular o acréscimo necessário que deve resultar a relação entre o polo e o…