Reação

SUMÁRIO

1.0

2.0 OBJETIVO

Entender como se utilizam os amplificadores operacionais na fundamentação de ações de controle básicas, de forma a gerar controladores que podem ser utilizados para determinar melhorias nas saídas dos sistemas de 1ª e 2ª Ordem excitados por uma entrada definida: pulso unitário,impulso unitário e rampa unitária.

3.0 INTRODUÇÃO

A busca da qualidade, eficiência e precisão nos processos industriais, exige sistemas de controle em malha fechada sem a presença do operador humano, os quais são chamados de Controladores Automáticos.
Quando se tem a comparação do valor atual da variável de saída de um sistema com um valor de referência desejado, gera-se um sinal de erro. Para tanto, este sinal de erro produz um sinal de controle que deverá agir no sentido de minimizar o erro ou até mesmo anulá-lo. A partir dessa premissa, tem-se a chamada Ação de Controle.
Os controladores industriais analógicos são classificados de acordo com a ação de controle que executam. Esta classificação é mostrada a seguir.

Controladores ON-OFF;

Controladores Proporcionais;

Controladores Integrais;

Controladores Proporcionais-Integrais;

Controladores Proporcionais-Derivativos;

Controladores Proporcionais-Integrais-Derivativos.

Estes controladores podem ser implementados de três formas: Controladores Eletrônicos, Controladores Pneumáticos ou Controladores Hidráulicos. Como fontes de energia utilizam a eletricidade, pressão ar e pressão de óleo respectivamente.
O controlador automático é formado pelo detector de erro e um amplificador, cuja função é transformar o sinal de erro, que é de baixa potência em um sinal de potência um pouco mais elevada.
O atuador transforma o sinal de erro amplificado no valor de entrada da planta, com o objetivo de que a saída da planta se aproxime do valor de referência.
Em um sistema de controle tipo Liga-Desliga (ON-OFF), o elemento de