Controle matlab

Toolbox de Sistemas de Controle
MATLAB

Control System Toolbox

Grupo PET – Engenharia Elétrica

Índice

Índice 3

1. Introdução 4

2. Representação dos Sistemas 5

2.1. Representação dos Sistemas Contínuos no Tempo 5 2.1.1. Função de Transferência 5 2.1.2. Equações de Estado 5 2.1.3. Pólos, Zeros e Ganho 6 2.1.4. Conversões 6

2.2. Representação dos Sistemas Discretos 8

3. Análise da Resposta Transitória de Sistemas Contínuos no Tempo 10

3.1. Resposta ao Degrau 10

3.2. Resposta ao Impulso 12

3.3. Resposta a Rampa 12

4. Análise da Resposta Transitória de Sistemas Discretos no Tempo 13

4.1. Geração das Funções de Entrada 13 4.1.1. Entrada Tipo Delta de Kronecker 13 4.1.2. Entrada Tipo Degrau 13 4.1.3. Entrada Tipo Rampa 13 4.1.4. Entrada Tipo Aceleração 13

4.2. Filtros Digitais 14

4.3. Resposta ao Delta de Kronecker 14

4.4. Resposta ao Degrau 14

4.5. Resposta a Rampa 14

5. Análise pelos pólos e zeros 15

5.1. Gráfico do Lugar das Raízes (Root Lócus) 15

5.2. Mapa Pólo-Zero 15

6. Resposta em Freqüência 16 Introdução

O objetivo deste trabalho é ensinar a utilizar o MATLAB, voltado para a aplicação em engenharia de controle, de uma maneira rápida e eficiente. Contudo ele pressupõe que você já saiba alguns conceitos básicos de MATLAB e que já tenha conhecimentos de controle.

O enfoque é no toolbox de Sistemas de Controle, mas muitas outras funções além das funções deste toolbox podem ser utilizadas para o estudo de engenharia de controle. Apenas uma parte das funções do toolbox serão tratadas aqui pois a variedade é grande e a apostila poderia perder a objetividade.

Para ver as funções que estão contidas neste toolbox, digite no MATLAB:

>> help control

A fim de melhorar a didática desta apostila, todos os comando que são digitados no MATLAB foram emoldurados como no