CONTROLE DE SUSPENSÃO DE UM AUTOMÓVEL

ÍNDICE
1. objetivo 2
2. introdução 2
3. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 3
4. problema 5
5. RESOLUÇÃO DAS QUESTÕES 7
5.1. CÁLCULOS 7
5.2. SIMULações no matlab 15
5.2.1. Definindo as variáveis consideradas na resolução do item d, no MATLAB: 15
5.2.2. Definindo a função de transferência: 15
5.2.3. Função de transferência da planta: 15
5.2.4. Função de transferência com o distúrbio: 15
5.2.5. Função de transferência da planta com o distúrbio: 16
5.2.6. Controlador PID: 16
5.2.7. Função de transferência da planta inserindo o controlador PID: 16
5.2.8. Função de transferência de malha fechada com distúrbio e com controlador: 17
5.2.9. Definindo a estabilidade do sistema 17
5.2.10. Justificando a escolha do controlador 18
6. CONCLUSÃO 20
7. BIBLIOGRAFIA 21
1. SINTONIA DE CONTROLADOR PID. Disponível em < http://xa.yimg.com/kq/groups/40474686/1027512919/name/Pid.pdf>. Acessado em 03/06/2013. 21
2. INTRODUÇÃO AO MATLAB. Disponível em < http://www.mat.ufmg.br/~regi/topicos/intmatl.pdf>. Acessado em 15/05/2013. 21

controle de sistemas dinâmicos

1. objetivo

Este relatório técnico tem como objetivo apresentar os cálculos, referente ao sistema de suspensão de um automóvel e através dos dados obtidos, programar utilizando o SIMULINK, ferramenta do MATLAB o controlador mais adequado que corresponda aos dados fornecidos no problema. Em suma, determinar um controlador para melhorar o regime permanente, aumentando o ganho em baixa frequência, reduzindo o erro em regime, sem prejudicar a margem de fase do sistema.
2. introdução

Um bom sistema de suspensão deve possuir habilidade e segurança na estrada e vibrações em geral, são energias desperdiçadas que na maioria das vezes, compromete a eficiência dos sistemas. Para evitar que isso aconteça, é necessário fazer um estudo da equação que representa o movimento, de forma a eliminar os distúrbios causados pelo efeito das vibrações e outros fatores. Ou seja, quando um automóvel é submetido a qualquer