Toolblx sistema de controle(matlab)

Toolbox de Sistemas de Controle
MATLAB

Control System Toolbox

Grupo PET – Engenharia Elétrica – UFMS

Campo Grande – MS • Junho - 2003 Índice

1. Introdução 2
2. Representação dos Sistemas 3
2.1. Representação dos Sistemas Contínuos no Tempo 3
2.1.1. Função de Transferência 3
2.1.2. Equações de Estado 3
2.1.3. Pólos, Zeros e Ganho 4
2.1.4. Conversões 4
2.2. Representação dos Sistemas Discretos 6
3. Análise da Resposta Transitória de Sistemas Contínuos no Tempo 7
3.1. Resposta ao Degrau 7
3.2. Resposta ao Impulso 9
3.3. Resposta a Rampa 9
4. Análise da Resposta Transitória de Sistemas Discretos no Tempo 10
4.1. Geração das Funções de Entrada 10
4.1.1. Entrada Tipo Delta de Kronecker 10
4.1.2. Entrada Tipo Degrau 10
4.1.3. Entrada Tipo Rampa 10
4.1.4. Entrada Tipo Aceleração 10
4.2. Filtros Digitais 11
4.3. Resposta ao Delta de Kronecker 11
4.4. Resposta ao Degrau 11
4.5. Resposta a Rampa 11
5. Análise pelos pólos e zeros 12
5.1. Gráfico do Lugar das Raízes (Root Lócus) 12
5.2. Mapa Pólo-Zero 12
6. Resposta em Freqüência 13

1. Introdução
O objetivo deste trabalho é ensinar a utilizar o MATLAB, voltado para a aplicação em engenharia de controle, de uma maneira rápida e eficiente. Contudo ele pressupõe que você já saiba alguns conceitos básicos de MATLAB e que já tenha conhecimentos de controle.

O enfoque é no toolbox de Sistemas de Controle, mas muitas outras funções além das funções deste toolbox podem ser utilizadas para o estudo de engenharia de controle. Apenas uma parte das funções do toolbox serão tratadas aqui pois a variedade é grande e a apostila poderia perder a objetividade.

Para ver as funções que estão contidas neste toolbox, digite no MATLAB:

>> help control

A fim de melhorar a didática desta apostila, todos os comando que são digitados no MATLAB foram emoldurados como no caso acima.

Para se aprofundar no assunto, consulte o livro:
- Solução de Problemas de Engenharia de Controle