Matlab

UNIVERSIDADE PRESIDENTE ANTÔNIO CARLOS – UNIPAC

FACULDADE DE TECNOLOGIA E CIÊNCIAS - FATEC

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

JOÃO BATISTA R F JUNIOR

CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS I
Fundamentos Necessários ao Uso Efetivo do MATLAB

CONSELHEIRO LAFAIETE
SETEMBRO DE 2012
JOÃO BATISTA R F JUNIOR

CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS I

Trabalho de Fundamentos Necessários ao Uso Efetivo do MATLAB com a inserção das resoluções práticas no MATLAB da disciplina de Controle de Sistemas Dinâmicos I do 8º Período do curso de Engenharia Controle e Controle, ministrada pelo professor Leonardo Alvarenga Lopes Santos.

CONSELHEIRO LAFAIETE
SETEMBRO DE 2012

Sumário

A-1 INTRODUÇÃO 4
Entrada de sentenças longas que não cabem numa única linha 4
Entrando com mais de uma sentença numa única linha 4
Selecionando o formato de visualização de dados 4
Como gravar variáveis ao sair do Matlab 5
A-2 TRAÇANDO CURVAS DE RESPOSTA 5
Traçando curvas múltiplas 6
Acrescentado linhas de grade, titulo do gráfico, legenda do eixo dos x e legenda do eixo dos y 6
Escrevendo texto sobre a tela gráfica 7
Tipo de gráfico 7
Cores 8
Algoritmos para o traçado automático 8
Colocação manual dos eixos em escala 9
A-3 CALCULANDO FUNÇÕES DE MATRIZES 9
Normas 9
Autovalores e autovetores 10
Autovalores generalizados e autovetores generalizados 12
Equação característica 14
Produto de polinômios 17
Deconvolução (divisão de polinômios) 17
Cálculo do valor de um polinômio 18
Obtendo os quadrados dos elementos de um vetor x 20
Obtendo os quadrados dos elementos de uma Matriz A 21
Valores absolutos 22
Magnitude e ângulo de fase de um número complexo 23
Exponencial de matriz 23
Matrizes de utilidade 24
Matriz identidade 24
Matriz diagonal 24

A-4 MODELOS MATEMÁTICOS DE SISTEMS LINEARES 27
Função de transferência para espaço de estados 27
Espaço de transferência para função de transferência 27
Expansão em frações parciais de função de transferência 28
Conversão de