Unicoba

ASSOCIAÇÃO DE ENSINO E CULTURA PIODÉCIMO FACULDADE PIO DÉCIMO, CAMPUS IIIARACAJU, SERGIPETEORIA DE CONTROLEENGENHARIA ELÉTRICAProf. Dsc. Elenilton Teodoro Domingues2007Aracaju, Setembro |

SUMÁRIO

1. APRESENTAÇÃO 6
1.1. DEFINIÇÕES 6
1.2. EXEMPLOS DE SISTEMA DE CONTROLE 8
1.3. APRESENTAÇÃO DOS SISTEMAS DE CONTROLE 9
1.4. CLASSIFICAÇÃO DOS SISTEMAS DE CONTROLE 10
1.5. SISTEMA DE CONTROLE A MALHA ABERTA (SCMA) E MALHA FECHADA (SCMF) 11
1.6. COMPARAÇÃO ENTRE O SISTEMA DE MALHA FECHADA E ABERTA 12
1.7. EXEMPLO DE SISTEMAS CONTROLE DE MALHA ABERTA 13
1.8. CONTROLE POR REALIMENTAÇÃO (RETROALIMENTAÇÃO) – FEEDBACK CONTROL 13
1.9. CONTROLE POR PRÉ-ALIMENTAÇÃO - FEEDFOWARD CONTROL 14
1.10. COMO RESOLVER UM PROBLEMA DE CONTROLE ? 16
1.11. EXERCÍCIOS RESOLVIDOS 17
1.12. EXERCÍCIOS PROPOSTOS 19

2. TRANSFORMADA DE LAPLACE 21
2.1. INTRODUÇÃO 21
2.2. OBJETIVO 22
2.3. O QUE É UMA TRANSFORMADA ? 22
2.4. REVISÃO DAS VARIAVEIS COMPLEXAS E DAS FUNÇOES COMPLEXAS 23
2.5. TRANSFORMADA DE LAPACE 23
2.6. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE ALGUMAS FUNÇÕES 24
2.7. FUNÇÃO EXPONENCIAL 24
2.8. FUNÇÃO DEGRAU 26
2.9. FUNÇÃO RAMPA 28
2.10. FUNÇÃO SENO 30
2.11. FUNÇÃO COSENO 32
2.12. TEOREMA DA TRANSLACÃO 34
2.13. FUNÇÃO PULSO OU GATE 37
2.14. FUNÇÃO IMPULSO 38
2.15. ALGUMAS PROPIEDADES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE 40
2.16. LINEARIDADE 40
2.17. MULTIPLICAÇÃO DE UMA F(T) POR 41
2.18. MULTIPLICAÇÃO DE UMA F(T) POR tn 42
2.19. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE DERIVADAS 43
2.20. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE INTEGRAIS 44
2.21. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 45
2.22. MÉTODO PARA OBTER A TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 45
2.23. MÉTODO DE EXPANSÃO EM FRAÇÕES PARCIAIS 45
2.24. F(S) ENVOLVE SOMENTE RAÍZES REAIS E DISTINTAS 48
2.25. F(S) ENVOLVE PÓLOS COMPLEXOS CONJUGADOS 51
2.26. F(S) ENVOLVE PÓLOS MÚLTIPLOS 56
2.27. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES E INVARTIANTES NO TEMPO 60
2.28. TEOREMA DO VALOR INICIAL (TVI) 63
2.29. TEOREMA DO VALOR FINAL (TVF) 63

3. MODELAGEM MATEMÁTICA