Zeros E Polos De Um Sistema

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL ESCOLA DE ENGENHARIA DE PORTO ALEGRE DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA SISTEMAS E SINAIS – ENG04006 INTRODUÇÃO Um recurso largamente usado em tratamento de sinais é a filtragem. Assim, projetar um filtro é uma habilidade importante ao engenheiro que decide trabalhar nessa área, e o MatLab é uma ferramenta de grande auxílio para essa tarefa. Nesse trabalho, exemplificaremos o projeto de três filtros: passa-baixa, passa-alta e…

Engenharia Eletrônica e de Telecomunicação Disciplina: Análise de Sistemas III Professor: Anivaldo Matias Trabalho Prático Final: Projeto de Compensador para Controle de Braço Flexível Alunos: Cristiano de Oliveira Dayane Reis Leandro Martins Belo Horizonte 2º semestre de 2010 Sumário 1. Introdução (Enunciado do problema) 3 2. Análise do comportamento original do sistema 5 a. Representação do sistema original no Matlab 5 b. Interpretação…

i SUMÁRIO 1. APRESENTAÇÃO 6 1.1. DEFINIÇÕES 6 1.2. EXEMPLOS DE SISTEMA DE CONTROLE 8 1.3. APRESENTAÇÃO DOS SISTEMAS DE CONTROLE 9 1.4. CLASSIFICAÇÃO DOS SISTEMAS DE CONTROLE 10 1.5. SISTEMA DE CONTROLE A MALHA ABERTA (SCMA) E MALHA FECHADA (SCMF) 11 1.6. COMPARAÇÃO ENTRE O SISTEMA DE MALHA FECHADA E ABERTA 12 1.7. EXEMPLO DE SISTEMAS CONTROLE DE MALHA ABERTA 13 1.8. CONTROLE POR REALIMENTAÇÃO…

transmissão, de circuitos activos RC, etc. Em qualquer destas possíveis realizações é necessário, previamente, determinar uma função de transferência para o filtro, que corresponda às exigências de pretendidas para o sistema. 1.1. FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA A função de transferência directa de um sistema linear e invariante no tempo, define-se como sendo o cociente entre as transformadas de Laplace, Y(s), do sinal de saída, y(t) e a transformada, X(s), do sinal de entrada, x(t), ver Fig.…

Soluções dos Exercícios de Avaliação Para Acompanhar Engenharia de Sistemas de Controle 3a Edição Norman S. Nise Tradução Bernardo Severo da Silva Filho, MSc Coordenador do Programa de Pós-Graduação ‘lato-sensu’ em Engenharia Mecatrônica da Faculdade de Engenharia da UERJ Soluções dos Exercícios de Avaliação Capítulo 2 2.1. A transformada de Laplace de t é Tabela 2.2, Item 4, F ( s ) = 1 usando a Tabela 2.1, Item 3. Usando a s2 1 . ( s + 5) 2 2.2.…

CONTROLE E SERVOMECANISMO I PROFESSOR: JOÃO VIANA CONTROLE PID e LEAD-LAG SISTEMA MECÂNICO MASSA-MOLA PHABLO HENRYQUE SANTOS NASCIMENTO 2006019658 URIARLE LIMA CAMPOS 2010011692 CARLOS CESAR SILVA DE SOUSA 2007027850 São Luís 2013 UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHÃO CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRICA CONTROLE E SERVOMECANISMO I CONTROLE PID e LEAD-LAG SISTEMA MECÂNICO MASSA-MOLA Trabalho apresentado com o objetivo de…

Livro: Engenharia de Sistemas de Controle - Norman C. Nise Capítulo 4: Resposta no Domínio do Tempo Questões conceituais 1) Nomeie a especificação de desempenho de sistemas de primeira ordem. A especificação de um sistema de primeira ordem é dada por ‘a’, sendo ‘a’ chamada de frequência exponencial. ‘a’ é o inverso da constante de tempo. 2) O que nos diz a especificação de desempenho de um sistema de primeira ordem? Um sistema de primeira ordem é descrito por: c(t) = 1 – e-at

UFRN – DCA – Eng.de Computação DCA0436 – SISTEMAS DE CONTROLE – Prof. Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo 1 Introdução Introdução –– Problema Problema de de Controle Controle DCA0436 – SISTEMAS DE CONTROLE – Prof. Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo 2 PROBLEMA DE CONTROLE O objetivo principal do estudo dos sistemas de controle e resolver o que se costuma denominar por “Problema de Controle”. Para que se possa apresentar uma formulação geral do que seja o problema de controle, são…

Sistemas e Sinais Universidade Federal do Rio Grande do Sul Departamento de Engenharia Elétrica Transformada Z Semelhante ao apresentado anteriormente, entre a relação das transformadas de Fourier e de Laplace, será visto que a generalização da representação senoidal complexa de um sinal de tempo discreto pela DTFT, será realizada em termos de sinais exponenciais complexos pela transformada Z. Transformada Z 1 Sistemas e Sinais Universidade Federal do Rio Grande do Sul Departamento…

estados do sistema (b) Verifique se o sistema é controlável, observável, estável e estabilizável. Controlabilidade Como a característica de M (matriz de controlabilidade) é igual ao seu número de linhas significa que o sistema é controlável. (b) Verifique se o sistema é controlável, observável, estável e estabilizável. Observabilidade Como a característica de N (matriz observabilidade) é igual ao seu número de linhas significa que o sistema é controlável. (b) Verifique se o…