Teoria de controle I resumo

Livro: Engenharia de Sistemas de Controle - Norman C. Nise

Capítulo 4: Resposta no Domínio do Tempo

Questões conceituais
1) Nomeie a especificação de desempenho de sistemas de primeira ordem.

A especificação de um sistema de primeira ordem é dada por ‘a’, sendo ‘a’ chamada de frequência exponencial. ‘a’ é o inverso da constante de tempo.

2) O que nos diz a especificação de desempenho de um sistema de primeira ordem?

Um sistema de primeira ordem é descrito por: c(t) = 1 – e-at. A especificação de desempenho nos diz quanto tempo o sistema leva para alcançar 63% do valor final quando submetido a uma entrada tipo degrau.

3) Em um sistema com uma entrada e com uma saída, que pólos geram a resposta em estado estacionário?

Os polos do sinal de entrada.

4) Em um sistema com uma entrada e com uma saída, que pólos geram a resposta transitória?

Os polos do sistema.

5) A parte imaginária de um pólo gera que parte de uma resposta?

A parte transitória.

6) A parte real de um pólo gera que parte de uma resposta?

A parte estacionária.

7) Qual a diferença entre frequência natural e frequência de oscilações amortecidas?

Frequência natural (Wn) é a frequência de oscilações sem amortecimento. A frequência de oscilações amortecida (Wd) é definida envolvendo a frequência natural e a fração de amortecimento. Wd é dada por: Wd = Wn*(1 – ζ2)1/2 (onde ζ é a fração de amortecimento). Assim, a frequência de oscilações amortecida pode ser entendida como a frequência natural atenuada pela envoltória exponencial.

8) Se um pólo se deslocar mantendo constante o valor da parte imaginária, o que haverá de comum com as respostas?

O tempo de pico.

9) Se um pólo se deslocar mantendo constante o valor da parte real, o que haverá de comum com as respostas? O tempo de assentamento.

10) Se um pólo se deslocar ao longo de uma radial que se estende a partir da origem, o que haverá de comum com as respostas?

O valor da