Zeros E Polos De Um Sistema

FACULDADE ANHANGUERA DE SOROCABA CURSO: ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO DISCIPLINA: ANÁLISE LINEAR DE SISTEMAS RELATÓRIO ATPS ETAPA 2 – MODELOS PARA ANÁLISE DOS SISTEMAS. ETAPA 3 – INTRODUÇÃO A LAPLACE E DIAGRAMA DE BLOCOS. ETAPA 4 – ERROS EM REGIME PERMANENTE. ALOCAÇÃO DE POLOS E ZEROS. ANÁLISE DE ESTABILIDADE. ANDRE LUIS O. DE CAMARGO RA 0897483 7º A DANILO C. T. LIMA RA 0800019 7º A JONATAS P. FISCHER RA 0800035 7º A NILTON STEFFEN RA 0842112

..................... 5 Sistemas ........................................................................................................................................ 6 Equação Diferencial....................................................................................................................... 7 Função Transferência .................................................................................................................... 9 Resíduos, Pólos e Zeros .......................

representam o deslocamento dos polos da malha fechada quando se varia o ganho proporcional K P > 0 - Os polos da malha fechada para os valores de parâmetros do PID indicados são representados por - Ver adiante [slide 8] a resposta y(t) a escalão unitário na referência r, e a escalão unitário na perturbação d ] 4 - ACÇÃO INTEGRAL ( I ) t u(t) = K P ∫ e (τ )d τ 0 C ( s) = KP s 6 4 I Imag Axis 2 0 -2 Kp = 30 -4 -6 -10 -8 -6 -4 -2 0 Real Axis introduz um polo…

E N G E N HA R I A E L É T RI CA - DA E E CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELÉTRICA – CEIE T R A B A L H O D E G R A D UA Ç Ã O I I S IN TON IA DE C ON TROLAD ORES I ND USTRIAIS APLICAÇÕES DE TÉCNICAS DE IDENTIFICAÇÃO E OTIMIZAÇÃO DE SISTEMAS Lucas Antônio Rodrigues Orientador: Valter Júnior de Souza Leite Co-orientador: Anísio Rogério Braga Belo Horizonte, 14 de julho de 2010 CENTRO FEDERAL DE ED UCAÇÃO TECNOLÓGICA DE MINAS GERAIS – CEFET/MG DEPARTAMENTO…

eletromecânica estabelecida para um motor que possibilita a obtenção de uma equação que relacione a parte elétrica e mecânica do sistema do motor. Essa relação pode ser sumarizada a partir das seguintes expressões: T  K1ia (2) E  K 2 (3) As expressões acima mostram que existe uma relação de proporcionalidade entre as principais grandezas físicas e elétricas do sistema do motor. Ou seja, o torque ou conjugado aplicado sobre o eixo do rotor é diretamente proporcional…

03/05/2011 6.2. O critério de Estabilidade de Routh-Hurwitz A. Hurwitz e E.J. Routh publicaram independentemente um método de investigar a estabilidade de um sistema linear (vide Ogata). O critério de estabilidade de Routh-Hurwitz verifica se todos os pólos de uma função de transferência pertence ao semi-plano esquerdo do plano-s. Suponha que a função de transferência é da forma: b0s m + b1s m −1 + ... + bm −1s + bm G (s ) = , a0 ≠ 0 a0s n + a1s n −1 + ... + an −1s + an…

Mecatron – Projetos e Consultoria Júnior Solução de problemas usando Matlab® Daniel Augusto Pereira Alysson Fernandes Mazoni 2006 1 Sumário Sistemas lineares.................................................................................................................................. 3 Problema exemplo........................................................................................................................... 3 Espaço de estados..................................

Introdução Um sistema de controle é basicamente um sistema entrada(s)-saída(s) conforme ilustrado na figura Figure 1.1: sistema de controle O sistema a ser controlado é, em geral, chamado de processo ou planta. O processo é um sistema dinâmico, ou seja, seu comportamento é descrito matematicamente por um conjunto de equações diferenciais. Como exemplos de sistemas dinâmicos temos, entre outros: sistemas elétricos, mecânicos, químicos, biológicos e econômicos. A entrada do processo…

diagrama de blocos, técnicas clássicas e também técnicas modernas, como variáveis de estado, para análise de sistemas lineares. E técnicas como diagrama de Bode, Nyquist, Root Locus para análise de estabilidade e para projeto de sistemas de controle lineares com realimentação. Tópicos: 1 – Conceitos e Classificações de Sistemas 2 – Modelagem e Análise de Sistemas Contínuos e Discretos 3 – Sistemas Lineares: Entrada/Saída 4 – Funções Singulares 5 – Transformada de Laplace 6 – Funções de…

J. A. M. Felippe de Souza 9 – Diagramas de Bode 9 – Diagramas de Bode 9.1 – Introdução aos diagramas de Bode 3 9.2 – A Função de Transferência 4 9.3 – Pólos e zeros da Função de Transferência 8 Equação característica 8 Pólos da Função de Transferência 8 Zeros da Função de Transferência 8 Exemplo 9.1 8 Exemplo 9.2 9 Exemplo 9.3 9 9.4 – Os factores básicos em ‘s’ para a construção de um diagrama de Bode 10 9.5 – Os…