Lista

7549 palavras 31 páginas
J. A. M. Felippe de Souza

9 – Diagramas de Bode

9 – Diagramas de Bode
9.1 – Introdução aos diagramas de Bode

3

9.2 – A Função de Transferência

4

9.3 – Pólos e zeros da Função de Transferência

8

Equação característica

8

Pólos da Função de Transferência

8

Zeros da Função de Transferência

8

Exemplo 9.1

8

Exemplo 9.2

9

Exemplo 9.3

9

9.4 – Os factores básicos em ‘s’ para a construção de um diagrama de Bode

10

9.5 – Os factores básicos em “jω” para a construção de um diagrama de Bode

12

9.6 – Desmembramento de funções G(s) em factores básicos

14

Exemplo 9.4

14

Exemplo 9.5

15

9.7 – Diagramas de Bode dos factores básicos

16

O ganho de Bode (KB)

17

Factor integral (jω)-1

19

1

J. A. M. Felippe de Souza

9 – Diagramas de Bode

Outros factores integrativos (jω)-2, (jω)-3, …, (jω)-n

21

Factores derivativos jω, (jω)2, (jω)3, …, (jω)n

23

Factor pólo primeira ordem (1 + jωT)-1

24

Factores pólos múltiplos (1 + jωT)-2, (1 + jωT)-3, ..., (1 + jωT)-n

28

Factores zeros simples e múltiplos (1 + jωT)1, (1 + jωT)2, ...,
..., (1 + jωT)n

32

Factores pólos quadráticos [1 + 2ζ(jω/ωn) + (jω/ωn)2]-1, -2, …, -n

34

Factores zeros quadráticos [1 + 2ζ(jω/ωn) + (jω/ωn)2]1, 2, …, n

39

9.8 – Factores básicos com sinais negativos

39

Exemplo 9.6

39

Exemplo 9.7

41

Exemplo 9.8

42

Exemplo 9.9

43

Exemplo 9.10

44

Exemplo 9.11

45

Exemplo 9.12

46

Exemplo 9.13

47

9.9 – Exemplos adicionais de construção diagramas de Bode (módulo e fase)

48

Exemplo 9.14

48

Exemplo 9.15

49

Exemplo 9.16

49

Exemplo 9.17

50

Exemplo 9.18

51

Exemplo 9.19

50

Exemplo 9.20

51

Exemplo 9.21

53

2

J. A. M. Felippe de Souza

9 – Diagramas de Bode

Diagramas de Bode
9.1 – Introdução aos diagramas de Bode
Neste capítulo estudaremos os diagramas de Bode (“Bode plots”) que

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