Projeto

UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHÃO
CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS
CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
CONTROLE I

ANDERSON DA SILVA SERRA – EE06131-67

PROJETO DE CONTROLE DE POSIÇÃO DO MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA
Uma abordagem baseada em controladores PID

São Luís
2010

ANDERSON DA SILVA SERRA – EE06131-67

PROJETO DE CONTROLE DE POSIÇÃO DO MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA
Uma abordagem baseada em controladores PID

Trabalho apresentado à disciplina de controle I do curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Maranhão como pré-requisito para obtenção da terceira nota.

São Luís
2010

RESUMO
Um dos aspectos importantes na análise da teoria de controle clássico, baseado em elementos integrais, proporcionais e derivativos é a possibilidade de aplicação direta dessas ferramentas em Engenharia nas mais diversas formas. De fato, a teoria de controle é de extrema utilidade em inúmeras aplicações do ramo da eletricidade, onde quer que se exija um melhor ajuste dos parâmetros de resposta de uma planta para atingir um dado objetivo. Tendo isso em mente, a seguir projetaremos um controlador para realizar esse ajuste de resposta a um motor de corrente contínua (motor CC). Isso será feito, como citado, com base na teoria clássica de controle, abordando o uso comparativo de controladores P, PI e PID. Para fazer essa análise, usaremos uma ferramenta muito útil disponível para engenheiros, estudantes e outros profissionais, o MATLAB.

ABSTRACT
One of the most important aspects in the analysis of classic control, based on derivative, proportional and integral elements, is the possibility of direct application of these tools in Engineering in the most different forms. Indeed, the theory of control is extremely useful in uncountable applications in the area of electricity, wherever is needed a better adjustment of the response parameters of a plant in order to reach a given objective. Based on this, we will design in the following