matlab

Mecatron – Projetos e Consultoria Júnior

Solução de problemas usando Matlab®

Daniel Augusto Pereira
Alysson Fernandes Mazoni
2006
1

Sumário
Sistemas lineares.................................................................................................................................. 3
Problema exemplo........................................................................................................................... 3
Espaço de estados............................................................................................................................ 4
Função de transferência................................................................................................................... 8
Conversão de formas de representação............................................................................................8
Pólos, zeros, freqüência natural e fator de amortecimento............................................................. 9
Reposta a entradas padronizadas................................................................................................... 10
Resposta em freqüência................................................................................................................. 13
A ferramenta LTIview................................................................................................................... 16
Controle linear básico.................................................................................................................... 17
Controle proporcional............................................................................................................... 18
Outras configurações de controle..............................................................................................22
Ferramenta SISOtool (SISO – Single input single output)............................................................22
Simulação de sistemas de controle no