Zeros E Polos De Um Sistema

Instituto Superior de Ciências do Trabalho e da Empresa Apontamentos sobre Filtros Analógicos Circuitos e Sistemas ELECTRÓNICOS Apontamentos sobre Filtros Analógicos Índice Introdução 2 Definições 2 Função de transferência de um filtro 3 Classificação e especificação de filtros 3 Filtro passa-baixo 4 Filtro passa-alto 5 Filtro passa-banda 6 Filtro rejeita-banda 6 Filtros passivos de primeira ordem 7 Resposta em frequência de um filtro passivo

energia elétrica ocorra, deve-se imprimir movimento mecânico a alguma parte da máquina. No gerador é comum a colocação de um grande número de condutores de cobre, ligados de modo adequado, sobre um núcleo cilíndrico de aço, o qual é feito girar entre os pólos de eletroímas ou ímãs permanentes de forma especial; o núcleo é laminado para diminuir o efeito das correntes de FOUCAULT. Dá-se à parte girante o nome de armadura. O conjunto de imãs constitui o campo da máquina. A movimentação dos…

deve-se submeter o sistema a uma excitação tipo degrau, a partir de um ensaio preliminar em malha fechada com um controlador proporcional. Em seguida, o projeto do controlador se desenvolve com a técnica de cancelamento de pólos, resultando numa lei de controle PID com dois graus de liberdade. Mostra-se que a dinâmica de acompanhamento do sinal de referência é próxima a um sistema de primeira ordem, nos casos para os quais a resposta do ensaio preliminar for próxima a um sistema de…

elétricas em movimento, e nos dias de hoje são geradas grandes quantidades de energia elétrica pelo movimento relativo entre condutores elétricos e campos magnéticos. Por outro lado, a energia elétrica é transformada em energia mecânica também por sistemas que usam este movimento relativo entre correntes elétricas e campos magnéticos. A função de muitos instrumentos elétricos de medição depende da relação entre a eletricidade e o magnetismo. A teoria básica dos geradores e motores…

Velocidade 0 - Breve introdução teórica 1 – Compensação através da análise do domínio da freqüência e o compensador por atraso de fase Usando o método do LG (lugar geométrico das raízes), o projeto e análise de sistemas de controle é feito encima do deslocamento dos pólos em malha fechada através do plano complexo S, em resposta à variação de um parâmetro, que geralmente é o ganho K em malha aberta. Em tal abordagem, o módulo da função de transferência G(s) é assumido ser…

Análise Dinâmica de Sistemas Amostrados Resposta ao Degrau Unitário Assumindo que o denominador tenha n raízes distintas, por expansão em frações parciais: Se pi < 1, i=1, 2, ..., n k  todos os termos, exceto R0 desparecem, e y()= R0 . Se alguma raiz não satisfizer esta condição y()=. Resposta a uma Seqüência Arbitrária Para o impulso, u(z)=1 e . Por expansão em frações parciais (e definindo ): são os polos da função de…

elétricas em movimento, e nos dias de hoje são geradas grandes quantidades de energia elétrica pelo movimento relativo entre condutores elétricos e campos magnéticos. Por outro lado, a energia elétrica é transformada em energia mecânica também por sistemas que usam este movimento relativo entre correntes elétricas e campos magnéticos. A função de muitos instrumentos elétricos de medição depende da relação entre a eletricidade e o magnetismo. A unificação plena das teorias da…

GR00110 – CONTROLE DIGITAL Profa. Natache Arrifano Sassim Laboratório de Controle Digital Introdução Equivalência do Segurador de Ordem Zero Conversão usando c2dm Estabilidade e Resposta Transiente Comandos utilizados do Matlab: c2dm pzmap zgrid dstep stairs Introdução A figura abaixo mostra um típico sistema em malha-fechada que sera considerado nesta aula. A maioria dos controladores contínuos pode ser construído usando eletrônica analógica. O controlador continuo,…

Vieira setembro /2012 Sumário 1 Introdução 3 2 Dinâmicado Navio 3 3 Equações de Estados 4 3.1 Controlabilidade e Observabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3.2 Sistema de Regulação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3.3 Sistema de Seguimento de Referência. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3.4 Controlador por Estimador de Estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3.5 Controlador Robusto. . . . . .…

Traçado Aproximado: Devido ás escalas empregadas nos Diagramas de Bode, estes podem ser construídos em forma aproximada mediante traços retos ou assíntotas de módulo e fase. Elas aproximam a curva real, somando-se as contribuições individuais de cada pólo ou zero. As figuras seguintes mostra os diagramas de Bode aproximados para funciones simples de 1ª ordem. No caso de 2ª ordem, as aproximações podem ser bastante longe dos diagramas exatos, dependendo do fator de amortecimento. 2…