Zeros E Polos De Um Sistema

CENTRO UNIVERSITÁRIO DE BRASÍLIA FAET - FACULDADE DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO SIMULAÇÃO DE CONTROLE DE SISTEMA DE LEVITAÇÃO MAGNÉTICA BRASÍLIA – DF 2004 i UNICEUB – CENTRO UNIVERSITÁRIO DE BRASÍLIA FAET - FACULDADE DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO SIMULAÇÃO DE CONTROLE DE SISTEMA DE LEVITAÇÃO MAGNÉTICA por SORAYA CHAIBUB ARAÚJO DE LEMOS 9966460 – FAET – UNICEUB Trabalho Final de Graduação…

Cap2- Realimentação 2.3- Estabilidade • Sistema Linear Invariante no Tempo (SLIT) de 1ª ordem • pode ser analisado usando a resposta do sistema no domínio do tempo ou da frequência jω ou, mais geralmente, no domínio s = σ + jω. • Sistema de 1ª ordem vI i R C vO 0 ⇐ regime livre dv O ( t ) v O ( t )   + =  v I (t ) ⇐ regime forçado dt RC {  RC  τ • Impulso de Dirac = 0 t ≠ 0 ⇒ v I (t ) = δ (t )  = ∞ t = 0  +∞ v O ( t ) = a + be − t τ •Resposta…

e estabilidade • Margem de Fase e Margem de Ganho • Diagrama de Nyquist de sistemas com atraso Referências • G. Franklin, J.david Powell, Abbas Naeini, “Feedback Control of Dynamic Systems”, Prentice Hall, 6 th 2/Cap.11 M. Isabel Ribeiro, António Pascoal Edition (Sections 6.2 – 6.6) Cap.11 – Critério de Nyquist Introdução • O que é o Critério de Nyquist ? – Estudo da estabilidade (absoluta e relativa) de um sistema de controlo em cadeia fechada por análise da f.t.c.a. • Que…

analisar sistematicamente, projetar e ajustar os sistemas lineares de controle. Características: É utilizado para representação de sistemas contínuos no tempo, onde temos: - Função de transferência - Equação de estado - Pólos, zeros e ganhos - Conversões A Control System toolbox é utilizada para análise da Resposta Transitória de Sistemas Contínuos no Tempo, análise da resposta transitória de sistemas discretos no tempo, análise pelos pólos e zeros, onde temos: -Resposta ao degrau -…

simular e analisar o desempenho de um Sistema Linear Invariante no Tempo nos domínios de tempo contínuo e discreto. A função de transferência é dada por: Os polos e zeros são definidos:    Zero → 2 < β < 10 Polos complexos → σ > 2β; ωd sem restrições Polo real → ρ > σ O trabalho será dividido em 4 partes: a) Simulação do sistema no tempo contínuo para entrada em degrau, variando os polos e zeros numa relação de 10 vezes. b) Simulação do sistema no tempo…

Sistemas Lineares Trabalho em Equipe – Sistemas de Segunda Ordem Data de Entrega: 01/11/2012 ENGENHARIA DE AUTOMAÇÃO E CONTROLE 6º Semestre Grupo: UNISAL 2012 O que são sistemas de segunda ordem Sistema de segunda ordem é um sistema regido por um polinômio de 2º grau. No domínio do tempo a ordem do sistema está ligada à derivada de mais alta ordem da variável controlada na equação diferencial que descreve a dinâmica do sistema.…

Trabalho sobre: Sistemas de 1ª e 2ª Ordem Universidade Santa Úrsula Disciplina: Controle I  Teoria, Sistemas de 1ª ordem: Um sistema de primeira ordem sem zeros pode ser descrito pela função de transferência mostrada na Figura abaixo: Se a entrada for um degrau unitário, ou seja, R(s)= 1/S , a transformada da saída, C(s), será: Aplicando a transformada de Laplace inversa, obtemos a resposta ao degrau que é dada por: Em que o pólo da entrada situado na origem gerou…

dos valores e dos comportamentos dos sinais. Abaixo, como se vê na equação 1.1, calculou-se o valor da planta, G(s). 1.1 Planta \* MERGEFORMAT (.) \* MERGEFORMAT (.) Depois de encontrada a expressão da planta, pode-se isolar o denominador a zero e, assim, encontrando as raízes da expressão, obter os valores de t1 e t2, que são o inverso, respectivamente de s1 e s2, como mostrado nas equações 1.5 e 1.6 abaixo. \* MERGEFORMAT (.) \* MERGEFORMAT (.) \* MERGEFORMAT (.)…

Objetivo do desafio Resolver o sistema de controle proposto, através de cálculos, ajustes e suposições de funcionamento. Aprender os conceitos de Controle e Servomecanismo ETAPA 1 Aula tema:Projeto de sistemas de controle pelo método do Lugar das Raízes. PASSO 1: Considerar o sistema de controle das figuras 1 e 2 apresentadas a seguir: PASSO 2 : Desenhar o gráfico do lugar das raízes para o sistema não compensado, no qual a função de transferência da malha aberta seja G(s). num=[1

INSTITUTO FEDERAL DO PARÁ CAMPUS BELÉM DISCIPLINA: ENGENHARIA DE CONTROLE I CURSO: ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO PROFESSOR: ANDRÉ MAURÍCIO FERREIRA DAMASCENO PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE NO ESPAÇO DE ESTADOS REALIMENTAÇÃO DE ESTADOS COMPLETO E ALOCAÇÃO DE POLOS Haroldo Martins Ramos Filho (2011310011) Jean Rafael Nonato Neves (2011310033) Maciel Augustino Cardoso Do Rosário (20103100022) Mauro Gomes Da Silva (2010310021) Saulo Dias Santos (20123100034)