PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE NO ESPAÇO DE ESTADOS REALIMENTAÇÃO DE ESTADOS COMPLETO E ALOCAÇÃO DE POLOS

2157 palavras 9 páginas
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INSTITUTO FEDERAL DO PARÁ
CAMPUS BELÉM
DISCIPLINA: ENGENHARIA DE CONTROLE I
CURSO: ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
PROFESSOR: ANDRÉ MAURÍCIO FERREIRA DAMASCENO

PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE NO ESPAÇO DE ESTADOS
REALIMENTAÇÃO DE ESTADOS COMPLETO E ALOCAÇÃO DE POLOS

Haroldo Martins Ramos Filho (2011310011)
Jean Rafael Nonato Neves (2011310033)
Maciel Augustino Cardoso Do Rosário (20103100022)
Mauro Gomes Da Silva (2010310021)
Saulo Dias Santos (20123100034)

Belém – PA
2013
Haroldo Martins Ramos Filho (2011310011)
Jean Rafael Nonato Neves (2011310033)
Maciel Augustino Cardoso Do Rosário (20103100022)
Mauro Gomes Da Silva (2010310021)
Saulo Dias Santos (20123100034)

PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE NO ESPAÇO DE ESTADOS
REALIMENTAÇÃO DE ESTADOS COMPLETO E ALOCAÇÃO DE POLOS

Trabalho de Engenharia de Controle I referente à Projetos de Sistemas de Controle por realimentação de estados completo e Alocação de Polos.

Belém – PA
2013
SUMÁRIO

Resumo ............................................................................................................ 4
1 - Introdução................................................................................................... 5
2 - Desenvolvimento ....................................................................................... 6 2.1 - Controlabilidade ....................................................................................... 6 2.2 - Observabilidade ....................................................................................... 7 2.3 - Projeto de Controle com Realimentação de Estado Completo e Alocação de Polos............................................................................................................ 8 2.3.1 - Projetos................................................................................................ 10 2.3.1.1 – Projeto

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