Trabalho de Laboratrio de Controle

FUNDAÇÃO EDSON QUEIROZ
UNIVERSIDADE DE FORTALEZA
ENSINANDO E APRENDENDO

TRABALHO DE LABORATÓRIO DE CONTROLE

PROFESSOR: EVILASIO LUCENA
ALUNO: ARTUR DE ALCÂNTARA NEVES

Fortaleza – 2015
CONTROL SYSTEM TOOLBOX

Visão Geral:
Toolbox de controle ou Control System Toolbox é uma caixa de ferramentas que contem algoritmos padrões da indústria e aplicativos para analisar sistematicamente, projetar e ajustar os sistemas lineares de controle.
Características:
É utilizado para representação de sistemas contínuos no tempo, onde temos:
- Função de transferência
- Equação de estado
- Pólos, zeros e ganhos
- Conversões
A Control System toolbox é utilizada para análise da Resposta Transitória de Sistemas Contínuos no Tempo, análise da resposta transitória de sistemas discretos no tempo, análise pelos pólos e zeros, onde temos:
-Resposta ao degrau
- Resposta ao Impulso
-Resposta a rampa
- Geração de funções de entrada (Degrau,rampa, delta de Kronecker, aceleração)
- Gráfico do lugar das raízes
- Mapa Pólo-Zero
- Resposta em frequência (Diagrama de Bode, Diagrama de Nyquist, Valor singular, gráfico de Nichols, etc.).

Exemplos de aplicação:
Controle de Motor DC
Controle de temperatura em um trocador de calor.
Projetar um controlador PID
Projetar um Filtro Kalman.
Estimação de Estado Usando com variação de tempo Kalman .
Projetando PID para rejeição de distúrbios com ajuste PID
Projetando Sistema de Controle em cascata com controladores PI
Controle de espessura em uma viga de aço

Simulink:
O Simulink é um pacote do Matlab para modelar, simular, e analisar sistemas dinâmicos. Suporta sistemas lineares e não lineares modelados em tempo contínuo, tempo discreto ou com uma mistura dos dois. Os sistemas também podem ter partes diferentes que são mostradas ou atualizadas com taxas diferentes. Para modelar, o Simulink possui uma interface gráfica com utilizador (GUI – Graphical User Interface) para construir modelos como diagramas de blocos, usando as operações de