Simulacao e controle levitador

UNICEUB – CENTRO UNIVERSITÁRIO DE BRASÍLIA FAET - FACULDADE DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO

SIMULAÇÃO DE CONTROLE DE SISTEMA DE LEVITAÇÃO MAGNÉTICA

BRASÍLIA – DF 2004 i

UNICEUB – CENTRO UNIVERSITÁRIO DE BRASÍLIA FAET - FACULDADE DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO

SIMULAÇÃO DE CONTROLE DE SISTEMA DE LEVITAÇÃO MAGNÉTICA

por

SORAYA CHAIBUB ARAÚJO DE LEMOS 9966460 – FAET – UNICEUB

Trabalho Final de Graduação

Prof. MC. Claudio Penedo de Albuquerque Orientador

Brasília/DF, junho de 2004. ii

Agradecimentos
Agradeço a Deus, em primeiro lugar, por estar presente em todas as situações. Aos meus queridos pais, Valério Adriano de Lemos e Kátia Chaibub Araújo de Lemos, por permitirem a realização deste sonho, estando presentes sempre nos momentos de alegria e de tristeza, me apoiando sempre com muito amor. Ao querido Bruno de Melo Silva por me acompanhar e me apoiar em todos os momentos de minha vida acadêmica e pessoal durante estes cinco anos, me ajudando e me incentivando. À minha querida irmã, Yasodhara Chaibub Araújo de Lemos, por estar sempre ao meu lado e por sua imensa paciência. Aos colegas e professores que compartilharam estes cinco anos de estudos nos ensinando sempre, e em especial ao professor Claudio Penedo de Albuquerque que me ajudou e orientou na realização deste trabalho. Aos meus queridos avós José da Silva Araújo, Margarida Chaibub Araújo e Vanda Maciel de Lemos e aos meus padrinhos José da Silva Araújo Filho e Débora Chaibub Araújo Cascão, pela grande torcida. A todos os meus familiares e amigos que compartilharam comigo todos os momentos de alegrias e tristezas.

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Resumo
O presente estudo aborda o controle, simulado em computador, de um sistema de levitação magnética. O objetivo deste estudo foi o projeto de um compensador para o sistema magnético com a finalidade de estabilização do mesmo. Este estudo descreve os procedimentos de análise e síntese de