Levitador Magnético

CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE MINAS GERAIS
LABORATÓRIO CONTROLE DE PROCESSOS
PROFESSOR: EVERTHON DE SOUZA OLIVEIRA.

PROJETO LEVITADOR MAGNÉTICO – 3ª ETAPA
CONTROLADOR

ALUNOS:
LARISSA BARROS DE OLIVEIRA E SILVA
LUCAS MARTINS
MATHEUS BEZERRA EIRAS DA SILVA

BELO HORIZONTE, FEVEREIRO DE 2014.

1. OBJETIVOS
A levitação eletromagnética explora a atração entre um eletroímã e um material ferromagnético. Um campo magnético é gerado através de um eletroímã, a forma produzida é controlada por um sistema de malha fechada para manter a levitação. Para este controle ser implementado é necessário a elaboração de um controlador conhecido como PID. Os alunos devem fazer uso de software computacional como ferramenta para determinar os parâmetros desse controle, funcionalidade proporcionada pela interface SISO do Matlab.
2. METODOLOGIA

Utilizou-se assim como proposto as ferramentas do SISO para a determinação das constantes que constituem o controlador PID. Em seguida, simulou-se a resposta obtida pelo sistema controlado para a visualização do efeito gerado pela introdução do controlador. Para a simulação do problema, foi necessária a introdução das funções de transferência que descreve o sistema em questão, assim como o valor da realimentação da malha fechado do problema. Neste caso foram utilizadas as seguintes funções, considerando o trabalho realizado nas etapas anteriores do projeto do levitador:

Como a bobina utilizada para o projeto é um dispositivo produzido pelo grupo precedente, não houve maneira de determinar precisamente o valor do número de espiras da bobina a não ser estimar, a partir da corrente e distância de projeto aproximadas, que manteriam a esfera utilizada no ar. Com esses dados em mão calculou-se um número de 900 espiras e obteve-se com as equações descritas na última etapa do projeto, os parâmetros para a determinação da função de transferência acima. Além disso, deve-se frisar que a obtenção da função de