Alocação de polos

Alocação de Pólos

RESUMO
A realimentação da derivada de estados tem recebido grande atenção em tempos recentes, por ser uma alternativa à realimentação de estados e ser capaz de, exceto nos casos em que há pelo menos um pólo na origem, prover a conhecida alocação de pólos de um sistema linear invariante no tempo, que é uma das principais aplicações da realimentação de estados. Com base em procedimentos já consolidados para alocação de pólos por realimentação de estados utilizando a solução da equação de Lyapunov, são apresentados procedimentos análogos para realimentação da derivada de estados, e então apresentadas proposições análogas às aplicadas para realimentação de estados. Exemplos são então apresentados, comprovando a validade de tais procedimentos.
Palavras-chave: Alocação de pólos, sistemas lineares, realimentação da derivada de estados, equação de Lyapunov.

ABSTRACT
The state-derivative feedback has received great attention in recent times, for being an alternative to the state feedback and to be capable of, except in the cases where it has at least one pole in origin, to provide the known pole assignment of a linear time-invariant system, one of the main applications of the state feedback. On the basis of procedures already consolidated for pole assignment with state feedback using the solution of the Lyapunov type equation, analogous procedures are presented for state-derivative feedback, and then considered analogous propositions to the applicable ones for state feedback. Examples then are presented, proving the validity of such procedures.
Keywords: Pole assignment, linear systems, state-derivative feedback, Lyapunov equation.

1 INTRODUÇÃO
A realimentação derivativa de estados é uma técnica de controle moderna que vem recebendo crescente atenção em tempos recentes. Algumas aplicações bem sucedidas são regularização em sistemas lineares singulares (Garcia-Planas, 2003) e alocação de pólos (Abdelaziz e Valásĕk, 2004; Abdelaziz e